刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究



刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究

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刮板输送机动力学行为分析与控制理论研究

论文目录
1 绪论	第11-19 页
· 刮板输送机的结构与工作原理	第11-12 页
· 现状及发展趋势	第12-13 页
· 我国工作面刮板输送机总体水平与国外的差距	第13-15 页
· 选题的意义及国内外研究现状	第15-18 页
· 本文主要研究内容	第18-19 页
2 刮板输送机静力学分析	第19-27 页
· 输送能力的计算	第19-20 页
· 运行阻力计算	第20 页
· 阻力系数的分析[47]	第20-22 页
· 货载分布的分析计算	第22-25 页
· 弯曲产生的附加阻力计算	第25-26 页
· 本章小结	第26-27 页
3 刮板输送机纵向振动的波动方程	第27-38 页
· 纵向振动的基本方程	第27-29 页
· 振动方程的边界及初值条件	第29-34 页
· 波动方程的解析解	第34-37 页
· 本章小结	第37-38 页
4 刮板输送机动力分析的有限元法	第38-72 页
· 影响因素的分析	第38 页
· 动力有限元模型的构造	第38-43 页
· 驱动系统的动力模型	第43-49 页
· 有载侧链条移动的力学分析	第49-61 页
· 运行阻力的分析计算	第61-66 页
· 曲线段处刮板转动分析	第66-67 页
· 圆环链刚度系数的计算	第67-71 页
· 本章小结	第71-72 页
5 刮板输送机动力特性仿真	第72-93 页
· 仿真模型的构造	第72-74 页
· 动力仿真研究的内容	第74-75 页
· 刮板输送机起动时动力过程分析	第75-80 页
· 异常载荷工况下输送机的动力过程分析	第80-85 页
· 多边形效应对输送机振动的影响分析	第85-88 页
· 链轮半径、链条节距误差引起的载荷变化	第88-91 页
· 输送机断链时的动特性分析	第91-92 页
· 本章小结	第92-93 页
6 刮板输送机动态特性的控制理论研究	第93-125 页
· 动态特性控制原理	第93-94 页
· 起制动特性的最优控制	第94-99 页
· 刮板输送机参数的优化配置研究	第99-103 页
· 刮板输送机张力调节系统研究	第103-115 页
· 动态特性控制实例	第115-124 页
· 本章小结	第124-125 页
7 刮板输送机动态特性的实测	第125-131 页
· 实测条件及内容	第125-126 页
· 测试结果及分析	第126-130 页
· 本章小结	第130-131 页
8 结论与展望	第131-133 页
· 结论	第131-132 页
· 展望	第132-133 页
致谢	第133-134 页
作者简介	第134-135 页
参考文献	第135-140 页
攻读博士学位期间发表的论文及科研成果	第140-142 页
科技查新报告	第142-150 页

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