量子光通信望远镜跟踪控制技术研究



量子光通信望远镜跟踪控制技术研究

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量子光通信望远镜跟踪控制技术研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
ABSTRACT	第8-14页
1 绪论	第14-29页
· 课题背景	第14-20页
· 自由空间量子通信望远镜	第14-18页
· 课题意义	第18-20页
· 望远镜速度平稳性与影响因素	第20-22页
· 速度平稳性概况	第20-22页
· 影响速度平稳性因素	第22页
· 伺服系统平稳性控制策略研究现状	第22-25页
· 经典控制策略在平稳跟踪控制中的应用	第22-23页
· 现代控制策略在平稳跟踪控制中的应用	第23-25页
· 本文主要研究内容	第25-26页
· 本文结构安排	第26-29页
2 望远镜粗跟踪系统及扰动分析	第29-46页
· 引言	第29-30页
· 量子通信链路建立	第30页
· 粗跟踪系统需求分析	第30-31页
· 望远镜粗跟踪系统构成	第31-34页
· 望远镜主光学系统	第31-32页
· 粗跟踪成像探测器	第32页
· 望远镜粗跟踪伺服平台	第32-33页
· 粗跟踪控制系统硬件实现	第33-34页
· 望远镜粗跟踪控制系统设计	第34-35页
· 粗跟踪控制器设计	第34-35页
· 粗跟踪控制器工作原理	第35页
· 被控对象辨识	第35-38页
· 粗跟踪伺服平台动力学分析	第35-37页
· 粗跟踪被控对象辨识	第37-38页
· 光电编码器细分误差扰动	第38-41页
· 细分误差成因	第38-39页
· 细分误差补偿技术	第39-41页
· 细分误差对控制系统影响	第41页
· 摩擦力矩扰动	第41-45页
· 摩擦力矩	第42页
· 摩擦力矩补偿技术	第42-44页
· 摩擦力矩对控制系统影响	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
3 基于控制系统的编码器细分信号误差补偿技术	第46-68页
· 引言	第46页
· 光电编码器工作原理	第46-52页
· 编码器组成	第46-47页
· 编码器分类	第47-48页
· 编码器比较	第48-49页
· 光栅莫尔条纹技术	第49-51页
· 细分技术	第51-52页
· 细分误差源分析	第52-56页
· 编码器莫尔信号数学模型	第52-53页
· 细分误差影响因素数理分析	第53-56页
· 细分误差源对系统影响	第56-58页
· 细分误差补偿算法	第58-60页
· 细分误差补偿控制模型	第60-61页
· 细分误差补偿技术验证	第61-66页
· 工程遇到问题	第61-62页
· 细分误差源判断	第62-64页
· 细分误差源初始参数确定	第64-65页
· 细分误差补偿实验	第65-66页
· 本章小结	第66-68页
4 基于Lu Gre模型的摩擦力矩补偿技术	第68-88页
· 引言	第68页
· 摩擦现象分析	第68-72页
· 几种典型摩擦现象	第68-69页
· 摩擦模型比较与选择	第69-72页
· 摩擦力矩测量	第72-77页
· 力矩反馈技术	第73页
· 干扰观测器技术	第73-76页
· 干扰观测器高精度摩擦测量	第76-77页
· 粒子群算法	第77-79页
· 粒子群算法原理	第77-78页
· 算法实现	第78-79页
· Lu Gre模型参数辨识	第79-80页
· 摩擦补偿控制器设计	第80页
· 摩擦补偿技术验证	第80-86页
· 摩擦力矩测量	第81-82页
· 粒子群摩擦参数辨识实验	第82-85页
· 粒子群Lu Gre模型摩擦补偿实验	第85-86页
· 本章小结	第86-88页
5 模糊滑模变结构控制器抗扰研究	第88-107页
· 引言	第88页
· 滑模控制基本原理	第88-94页
· 滑动模态	第88-89页
· 滑模变结构控制函数	第89-90页
· 滑模面参数设计	第90页
· 滑动模态不变性	第90-91页
· 存在的问题及解决方案	第91-94页
· 模糊控制	第94-98页
· 模糊系统	第95-96页
· 模糊控制系统组成	第96-98页
· 滑模变结构控制器设计	第98-99页
· 被控对象确定	第98页
· 滑模面设计	第98-99页
· 滑模变结构控制律设计	第99页
· 滑模控制器切换增益的模糊调节	第99-102页
· 模糊控制器结构确定	第100页
· 模糊控制模糊集确定	第100页
· 确定隶属函数	第100-101页
· 模糊推理规则建立	第101页
· 去模糊化	第101-102页
· 模糊滑模变结构控制器验证与仿真	第102-105页
· 几种平稳跟踪控制技术比较	第105页
· 本章小结	第105-107页
6 量子光通信望远镜外场实验	第107-113页
· 引言	第107页
· 望远镜测量元件校验	第107-108页
· 第三镜重复定位实验	第108-109页
· 兴隆 1m望远镜	第109-110页
· 南山 1.2m望远镜	第110-112页
· 本章小结	第112-113页
7 总结与展望	第113-116页
· 主要研究工作	第113-115页
· 论文主要创新点	第115页
· 后续工作展望	第115-116页
参考文献	第116-124页
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果	第124-125页

本篇论文共125页，点击这进入下载页面。

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