几类非线性切换系统的H_∞控制问题研究



几类非线性切换系统的H_∞控制问题研究

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几类非线性切换系统的H_∞控制问题研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
第一章绪论	第12-28页
· 切换系统概述	第12-23页
· 切换系统研究背景	第12-16页
· 切换系统概念	第16-19页
· 切换系统研究现状	第19-23页
· H_∞控制理论	第23-26页
· H_∞控制问题概述	第23-25页
· 切换系统H_∞控制问题概述	第25-26页
· 本文的主要工作	第26-28页
第二章 LIPSCHITZ非线性切换系统的H_∞控制:多LYAPUNOV函数法	第28-42页
· 引言	第28-29页
· 问题描述和预备知识	第29-31页
· 设计方法	第31-39页
· 例子	第39-40页
· 结论	第40-42页
第三章 LIPSCHITZ非线性切换系统的可靠H_∞控制:平均驻留时间法	第42-58页
· 引言	第42-43页
· 问题描述和预备知识	第43-46页
· 可靠指数镇定	第46-51页
· 可靠H_∞控制	第51-55页
· 例子	第55-57页
· 结论	第57-58页
第四章级联非线性切换系统的鲁棒H_∞控制问题	第58-76页
· 引言	第58页
· 问题描述	第58-60页
· 单LYAPUNOV函数方法	第60-64页
· 多LYAPUNOV函数方法	第64-69页
· 例子	第69-75页
· 结论	第75-76页
第五章具有中立不确定性仿射非线性切换系统的鲁棒H_∞控制	第76-98页
· 引言	第76-77页
· 问题描述	第77-78页
· 状态反馈控制器设计	第78-89页
· 输出反馈控制器设计	第89-93页
· 例子	第93-96页
· 结论	第96-98页
第六章仿射非线性切换系统的构造性H_∞控制设计	第98-118页
· 引言	第98-99页
· 鲁棒H_∞控制	第99-112页
· 问题描述	第99-100页
· 状态反馈控制器设计	第100-104页
· 输出反馈控制器设计	第104-109页
· 非切换系统的混杂鲁棒H_∞控制	第109-111页
· 例子	第111-112页
· 非脆弱H_∞控制	第112-117页
· 问题描述	第112-113页
· 状态反馈控制器设计	第113-115页
· 非切换系统的混杂非脆弱H_∞控制	第115-116页
· 例子	第116-117页
· 结论	第117-118页
第七章结束语	第118-120页
参考文献	第120-134页
致谢	第134-136页
攻读博士学位期间所做的主要工作	第136-138页
论文有关数据统计	第138 页

本篇论文共138页，点击这进入下载页面。

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