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远距离运动物体动态参数测试技术的理论和实验研究
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远距离运动物体动态参数测试技术的理论和实验研究
论文目录
 
中文摘要第1-5 页
Abstract第5-11 页
第一章 绪论第11-36 页
　　· 引言第11 页
　　· 靶场光电测量技术以及国内外发展现状第11-28 页
　　　　· 光电经纬仪第11-21 页
　　　　· 弹道相机第21-22 页
　　　　· 激光测量技术第22-26 页
　　　　· 激光测量技术的应用第26-28 页
　　· 双目立体视觉技术第28-33 页
　　　　· 摄像机的选择和图像获取第29-30 页
　　　　· 摄像机模型及标定第30 页
　　　　· 图像预处理和特征提取第30-31 页
　　　　· 立体匹配第31-33 页
　　　　· 三维信息恢复第33 页
　　　　· 深度插值第33 页
　　· 本课题研究的意义和主要内容第33-36 页
第二章 测量系统的建模以及摄像机参数的选择第36-59 页
　　· 引言第36 页
　　· 双目立体视觉测量系.统及其数学模型第36-37 页
　　· 简化的双目立体视觉系统结构第37-42 页
　　　　· 两摄像机光轴平行且等高时的简化模型第38-40 页
　　　　· 两摄像机光轴垂直且等高时的简化模型第40-42 页
　　· 摄像机位置选择第42-46 页
　　　　· 摄像机光轴平行且等高第42-43 页
　　　　· 摄像机光轴交叉第43-45 页
　　　　· 光轴垂直且等高时成像系统第45-46 页
　　· 摄像机参数的选择第46-49 页
　　　　· 光电经纬仪的摄像机选取条件第47-48 页
　　　　· 视场角选择第48 页
　　　　· 分辨率第48 页
　　　　· 像面照度第48-49 页
　　　　· 摄像机的景深第49 页
　　　　· 摄像机及其参数的选择第49 页
　　· 实验结果与分析第49-58 页
　　　　· 摄像机光轴平行情况第50-53 页
　　　　· 摄像机光轴垂直情况第53-58 页
　　· 本章小结第58-59 页
第三章 双目立体视觉测量系统的标定第59-77 页
　　· 引言第59 页
　　· 常用摄像机标定方法第59-60 页
　　· 光学畸变的摄像机模型分析第60-64 页
　　　　· 不考虑畸变时的摄像机模型第60-62 页
　　　　· 考虑镜头径向和切向畸变时摄像机模型第62-63 页
　　　　· 考虑畸变的单个摄像机标定第63-64 页
　　· 两摄像机光轴平行的标定第64-66 页
　　　　· 标定两摄像机光轴平行第65 页
　　　　· 标定两摄像机光轴等高第65-66 页
　　· 两摄像机光轴垂直的标定第66-68 页
　　　　· 标定两摄像机光轴垂直第66-67 页
　　　　· 标定两摄像机光轴等高第67-68 页
　　· 实验和分析第68-76 页
　　　　· 摄像机独立标定实验第68-72 页
　　　　· 标定两摄像机光轴平行实验第72-74 页
　　　　· 标定两摄像机光轴垂直实验第74-76 页
　　· 本章小结第76-77 页
第四章 特征提取及立体匹配的研究与实现第77-101 页
　　· 引言第77 页
　　· 特征提取的解决方案第77-80 页
　　　　· 边缘检测方法第77-78 页
　　　　· 区域提取方法第78-79 页
　　　　· 重心提取方法第79 页
　　　　· 特征提取的解决方案第79-80 页
　　　　　　· 灰度校正第79 页
　　　　　　· 边缘特征提取第79-80 页
　　· 立体匹配的约束准则及解决方案第80-89 页
　　　　· 常用的立体匹配方法第80-83 页
　　　　　　· 相关匹配法第80-82 页
　　　　　　· 特征匹配法第82-83 页
　　　　　　· 松弛合作算法第83 页
　　　　· 立体匹配策略及约束准则第83-86 页
　　　　　　· 立体匹配约束准则第84-85 页
　　　　　　· 外极几何约束第85-86 页
　　　　· 立体匹配的解决方案第86-89 页
　　　　　　· 匹配点搜索第86-88 页
　　　　　　· 立体匹配第88-89 页
　　　　　　· 视差图确定第89 页
　　· 视差图误差检测与校正第89-92 页
　　· 实验和分析第92-100 页
　　　　· 实验1第92-96 页
　　　　· 实验2第96-98 页
　　　　· 实验3第98-100 页
　　· 本章小结第100-101 页
第五章 远距离运动物体运行姿态及运动速度测量的研究第101-123 页
　　· 引言第101 页
　　· 速度测量原理及方法第101-106 页
　　　　· 区截装置测速法第101-102 页
　　　　· 多普勒测速法第102 页
　　　　· 光栅法激光测速第102-103 页
　　　　· 利用位置函数测速第103-106 页
　　· 姿态测量原理及方法第106-107 页
　　· 运动姿态角求取第107-113 页
　　　　· 两CCD 光轴平行时第107-110 页
　　　　　　· 质心求取第107-108 页
　　　　　　· 弹轴矢量拟合第108-110 页
　　　　· 两CCD光轴垂直时第110-112 页
　　　　　　· 两平面相交法求弹轴方程第110-111 页
　　　　　　· 根据光轴垂直的原理求弹轴方程第111-112 页
　　　　· 炮弹模型姿态计算第112-113 页
　　· 运动速度求取第113-115 页
　　　　· 空间位置节点的三维插值第113-115 页
　　　　· 求取平均速度第115 页
　　· 实验和分析第115-121 页
　　　　· 光轴平行时第115-121 页
　　　　· 光轴垂直时第121 页
　　· 本章小结第121-123 页
第六章 总结与展望第123-126 页
　　论文完成的主要工作第123-124 页
　　 工作中的主要创新点第124-125 页
　　工作的下一步展望和计划第125-126 页
参考文献第126-141 页
攻读博士学位期间发表论文和参加科研情况第141-143 页
致谢第143 页

本篇论文共143页，点击这进入下载页面。
 
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