盲人导航系统中双目立体匹配算法的研究



盲人导航系统中双目立体匹配算法的研究

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盲人导航系统中双目立体匹配算法的研究

论文目录
论文创新点	第1-8页
摘要	第8-10页
ABSTRACT	第10-12页
1 绪论	第12-24页
1.1 引言	第12-14页
1.2 深度信息获取现状	第14-16页
1.3 计算机立体视觉的发展历史	第16-18页
1.4 双目立体匹配算法的研究现状	第18-21页
1.5 本文的研究内容	第21-23页
1.6 本章小结	第23-24页
2 双目立体视觉系统的基本理论	第24-41页
2.1 双目立体视觉成像系统的几何基础	第24-31页
2.2 匹配过程拟解决的问题和基本约束	第31-34页
2.3 立体匹配的基本步骤	第34-38页
2.4 立体匹配算法的评价标准	第38-39页
2.5 本文立体视觉系统搭建	第39-40页
2.6 本章小结	第40-41页
3 基于局部仿射模型的立体匹配算法	第41-57页
3.1 经典的支持窗口算法	第41-44页
3.2 局部匹配算法的加速实现	第44页
3.3 自适应权值法	第44-49页
3.4 仿射变换模型局部立体匹配算法	第49-53页
3.5 实验结果与分析	第53-56页
3.6 本章小结	第56-57页
4 基于边缘约束和置信传播的立体匹配算法	第57-77页
4.1 标准的能量方程	第57-58页
4.2 传统的动态规划	第58-61页
4.3 马尔可夫随机场描述的图像模型	第61-69页
4.4 加入边缘约束的加速置信传播匹配算法	第69-73页
4.5 本文的全局匹配算法实验结果与分析	第73-76页
4.6 本章小结	第76-77页
5 对均匀区域和斜面处理的立体匹配算法	第77-90页
5.1 均匀区域	第77-78页
5.2 加入分割约束的立体匹配	第78-82页
5.3 斜面与正向平性平面假设	第82-84页
5.4 子像素支持窗口的立体匹配	第84-86页
5.5 二阶平滑约束	第86-89页
5.6 本章小结	第89-90页
6 适用于室外场景的半全局立体匹配算法	第90-104页
6.1 匹配代价的选择	第91-94页
6.2 交叉累积聚合	第94-95页
6.3 多级动态规划	第95-97页
6.4 基于Census交叉累积聚合的半全局立体匹配	第97-102页
6.5 现实场景匹配面临的难点	第102-103页
6.6 本章小结	第103-104页
7 总结和展望	第104-107页
7.1 工作总结	第104-105页
7.2 展望	第105-107页
参考文献	第107-116页
论文情况	第116-117页
致谢	第117页

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