不确定因素影响的多智能体系统跟踪控制方法研究



不确定因素影响的多智能体系统跟踪控制方法研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文

不确定因素影响的多智能体系统跟踪控制方法研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-13页
第一章绪论	第13-27页
1.1 研究工作的背景与意义	第13-14页
1.2 多智能体系统研究现状	第14-21页
1.2.1 多智能体系统一致性及领航跟随(目标跟踪)问题	第15-17页
1.2.2 多智能体系统不确定因素问题研究现状	第17-21页
1.3 本文的主要贡献与创新	第21-23页
1.4 论文中常用的基本概念及引理	第23-25页
1.4.1 图论	第23-24页
1.4.2 辅助引理	第24页
1.4.3 符号说明	第24-25页
1.5 本论文的结构安排	第25-27页
第二章联合连通变结构系统稳定性判别方法	第27-44页
2.1 引言	第27页
2.2 联合连通变结构介绍	第27-29页
2.3 智能体系统建模及控制方法	第29-31页
2.4 系统跟踪误差收敛分析	第31-36页
2.4.1 提出和介绍分析所需引理	第31-33页
2.4.2 跟踪误差收敛分析	第33-36页
2.5 有向图的联合连通拓扑变结构系统跟踪控制	第36-40页
2.5.1 有向图的相关知识介绍	第36-37页
2.5.2 有向图情况下的联合连通变结构系统收敛性分析	第37-40页
2.6 数值仿真	第40-43页
2.6.1 无向图情况的数值仿真	第40-42页
2.6.2 有向图情况的数值仿真	第42-43页
2.7 本章小结	第43-44页
第三章变结构系统的有界跟踪控制	第44-65页
3.1 引言	第44页
3.2 系统建模及跟踪控制方法	第44-47页
3.2.1 无时延智能体系统	第45-46页
3.2.2 对称时延系统智能体系统	第46-47页
3.3 跟踪误差上界分析	第47-57页
3.3.1 无时延情况下的有界跟踪控制问题	第47-53页
3.3.2 存在时延情况的有界跟踪控制问题	第53-57页
3.4 数值仿真	第57-64页
3.4.1 仿真设定	第57页
3.4.2 无时延情况下的仿真结果	第57-60页
3.4.3 对称时延情况下的仿真结果	第60-64页
3.5 本章小结	第64-65页
第四章领航者旋转跟踪控制	第65-86页
4.1 引言	第65页
4.2 多智能体旋转一致性问题介绍	第65-66页
4.3 旋转目标跟踪控制	第66-77页
4.3.1 系统建模	第66-67页
4.3.2 两种情况下的旋转领航者跟踪控制方法	第67-69页
4.3.3 跟踪误差收敛分析	第69-73页
4.3.4 数值仿真	第73-77页
4.4 无速度信息测量的旋转目标跟踪控制	第77-85页
4.4.1 系统建模	第77页
4.4.2 系统跟踪控制及速度误差估计方法	第77-80页
4.4.3 跟踪误差分析	第80-82页
4.4.4 数值仿真	第82-85页
4.5 本章小结	第85-86页
第五章变结构及旋转领航者系统的自适应控制	第86-114页
5.1 引言	第86页
5.2 通讯结构不稳定系统的自适应控制	第86-102页
5.2.1 系统建模	第86-87页
5.2.2 系统跟踪控制及误差估计方法	第87-90页
5.2.3 未知变量的分布式自适应控制协议设计	第90-92页
5.2.4 跟踪误差及变量估计收敛情况分析	第92-99页
5.2.5 数值仿真	第99-102页
5.3 旋转领航者跟踪的自适应控制	第102-112页
5.3.1 系统建模	第102-103页
5.3.2 跟踪控制方法及分布式自适应控制协议设计	第103-106页
5.3.3 跟踪误差及变量估计收敛分析	第106-109页
5.3.4 数值仿真	第109-112页
5.4 本章小结	第112-114页
第六章全文总结与展望	第114-117页
6.1 全文总结	第114-115页
6.2 后续工作展望	第115-117页
致谢	第117-118页
参考文献	第118-127页
攻读博士学位期间取得的成果	第127页

本篇论文共127页，点击这进入下载页面。

更多论文
不确定因素影响的多智能体系统跟踪
公司治理结构和公司业绩的实证研究
移动互联环境下工业控制系统安全问
一种球形水下观测机器人研究
中国嘉和顺控股有限公司风险管理研
空间机械臂柔性关节高精度控制研究
BTG公司备件管理精细化研究
空间机械臂在轨捕获碰撞动力学及控
基于用户生成数据的旅游路线规划
前轮驱动自行车机器人建模与自适应
卧龙游客中心设计研究——建筑的地
基于运动可靠性的空间机械臂优化控
美兰区东寨港红树林综合保护与开发
具有蠕动行走特性的管道机器人结构
海南省旅游业服务质量改进研究
前列腺放射性粒子植入机器人关键技
乡村旅游发展战略研究——以泰安市
MR环境下的前列腺机器人及其进针运
输尿管软镜手术辅助机器人系统的设
天津电信余额管理系统设计与实现
天津移动用户号码网间携带的研究
面向双机械臂系统的视觉伺服控制研
海南电信3G竞争战略研究
空间机器人地面遥操作的关键技术研
DG市邮政局全面预算管理
新型量子点电致化学发光生物传感器
外包呼叫中心项目经理胜任力模型设
多维轮力传感器及其运动—力解耦关
迪士尼球土化文化传播策略探讨——
覆盖聚合物的硅基纳米梁腔及应用的
网络视频广告病毒式传播研究
固态纳米孔单分子传感器设计制造及
电子商务信用评价模型的研究
无线传感器网络数据离群点检测若干
大型石化企业电子商务与ERP集成的实
基于微谐振腔的光子晶体生化检测传
完善我国放开价格的监管机制研究
无线传感器网络覆盖控制关键技术研
中外资银行国际贸易融资风险控制比
地方国库现金管理研究
基于熵的传感器故障诊断方法研究
政府采购信息系统项目的沟通管理研
无线传感器网络数据收集中的负载累
基于受激布里渊效应的分布式光纤传
我国地区财政收入对社会保障支出影
基于布里渊散射的分布式光纤传感器
金融衍生品的风险及风险控制
基于多传感器的空间机械臂精细操作
客户经理制在浙商银行北京分行实践
群智感知激励机制与高质量数据收集
商业银行基于服务营销的品牌战略研
无线传感器网络覆盖优化关键技术研
面对全球金融危机下的商业银行风险
无线传感网络传输协议中无速率码技
外资银行准入对我国银行安全的影响
基于群体位置信息的WSN安全技术研究
论我国银行业反洗钱制度完善
聚苯胺及其纳米复合薄膜传感器的气
建设银行济南地区零售网点转型研究
聚合物超细纤维结合聚集诱导发光效
商业银行内部资金体制改革的分析
基于知识粒度的动态属性约简算法研
我国基金管理公司的风险管理研究
基于格值逻辑的α-多元线性归结自动
商业银行信用评级问题研究
基于粗糙集的知识发现若干关键问题
浙江省农村信用社体制改革研究
基于置信优势关系的粗糙集有序决策
基于计算实验方法的跨市场波动性分
受限玻尔兹曼机学习算法研究
外汇市场有效性偏离的期限结构研究
风电场短期风速预测若干问题研究
私募股权投资基金退出机制研究
中国创业板市场IPO抑价研究
几类不确定非线性系统的镇定问题研
IB业务背景下证券营业部的利润与服

多智能体系统论文领导跟随论文自适应控制论文误差估计论文
版权申明：目录由用户cok**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved