三维重建的若干关键技术研究
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三维重建的若干关键技术研究
论文目录
作者简介
第1-4页
摘要
第4-6页
ABSTRACT
第6-11页
第一章 绪论
第11-19页
1.1 引言
第11-13页
1.2 三维视觉的主要研究内容
第13-16页
1.3 本文的主要工作
第16-17页
1.4 本文的结构安排
第17-19页
第二章 射影几何基础及相机模型
第19-36页
2.1 射影几何基本概念
第19-29页
2.1.1 二维射影平面
第19-25页
2.1.2 三维空间
第25-29页
2.2 相机模型
第29-36页
2.2.1 正投影模型
第29-33页
2.2.2 针孔模型
第33-36页
第三章 正投影模型下的三维重建
第36-51页
3.1 引言
第36页
3.2 基于子空间的描述
第36-38页
3.3 仿射重建到欧氏重建的过渡
第38页
3.4 基于1维子空间的三维重建
第38-44页
3.4.1 基于1维子空间重建
第39-41页
3.4.2 算法流程
第41-42页
3.4.3 模拟与真实图像实验
第42-44页
3.5 基于秩1的三维重建方法
第44-50页
3.5.1 基于秩1的三维重建
第44-47页
3.5.2 算法流程
第47-48页
3.5.3 模拟与真实图像实验
第48-50页
3.6 本章小结
第50-51页
第四章 正投影模型下的遮挡点恢复
第51-93页
4.1 引言
第51-52页
4.2 基于3维子空间约束的遮挡点恢复方法
第52-57页
4.2.1 三维子空间描述
第52-53页
4.2.2 遮挡点恢复方法
第53-54页
4.2.3 算法流程
第54页
4.2.4 模拟与真实图像实验
第54-57页
4.3 基于秩3约束的遮挡点恢复方法
第57-61页
4.3.1 秩3约束的遮挡点恢复
第57-58页
4.3.2 算法流程
第58-59页
4.3.3 模拟与真实图像实验
第59-61页
4.4 存在遮挡的基于正交补空间三维重建方法
第61-74页
4.4.1 基于子空间的描述
第62-64页
4.4.2 线性子空间的求解
第64-66页
4.4.3 射影重建到欧氏重建
第66-68页
4.4.4 算法流程
第68页
4.4.5 实验
第68-74页
4.5 基于组织进化的遮挡点恢复算法
第74-92页
4.5.1 组织协同进化算法
第75页
4.5.2 基于组织进化的遮挡点恢复算法
第75-80页
4.5.3 基于组织进化的遮挡点恢复
第80-81页
4.5.4 实验数据及结果分析
第81-92页
4.6 本章小结
第92-93页
第五章 针孔模型下的射影重建
第93-108页
5.1 引言
第93-94页
5.2 射影重建的描述
第94-95页
5.3 基于秩1的射影重建
第95-100页
5.3.1 算法描述
第95-97页
5.3.2 算法流程
第97页
5.3.3 实验
第97-100页
5.4 基于秩4约束的遮挡点恢复方法
第100-106页
5.4.1 视觉系统模型
第101页
5.4.2 求取遮挡点位置
第101-103页
5.4.3 算法流程
第103页
5.4.4 模拟与真实图像实验
第103-106页
5.5 本章小结
第106-108页
第六章 相机内参的标定
第108-120页
6.1 引言
第108-109页
6.2 相机自标定的分层算法
第109-113页
6.3 基于绝对二次曲面的相机自标定算法
第113-115页
6.4 单应性矩阵
第115页
6.5 模约束
第115-116页
6.6 基于二对互相垂直平行线的自标定
第116-117页
6.7 算法流程
第117页
6.8 模拟与真实图像实验
第117-119页
6.8.1 模拟实验
第117-118页
6.8.2 真实图像实验
第118-119页
6.9 本章小结
第119-120页
第七章 非刚体的三维重建
第120-131页
7.1 引言
第120-121页
7.2 相机模型及投影矩阵
第121-122页
7.3 深度因子的求解
第122-124页
7.4 欧氏重建
第124-126页
7.5 算法流程
第126-127页
7.6 实验
第127-130页
7.6.1 仿真实验
第127-129页
7.6.2 真实实验
第129-130页
7.7 本章小结
第130-131页
第八章 结束语
第131-133页
8.1 论文总结
第131页
8.2 工作展望
第131-133页
参考文献
第133-147页
攻读博士期间发表的主要论文
第147-148页
攻读博士期间参加的主要科研项目和获奖情况
第148-149页
致谢
第149页
本篇论文共
149
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