基于多视点的三维姿态运动重建与跟踪



基于多视点的三维姿态运动重建与跟踪

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基于多视点的三维姿态运动重建与跟踪

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-16页
第1章绪论	第16-23页
1.1 课题来源	第16页
1.2 研究背景	第16-18页
1.3 研究问题以及现状	第18-19页
1.4 论文主要内容和结构安排	第19-23页
1.4.1 论文的主要内容	第20-22页
1.4.2 论文的结构安排	第22-23页
第2章相关基础理论	第23-39页
2.1 引言	第23页
2.2 相关基础知识	第23-29页
2.2.1 前景和背景	第23-24页
2.2.2 颜色纹理区域	第24-25页
2.2.3 边缘	第25页
2.2.4 边界轮廓与遮挡轮廓	第25-26页
2.2.5 视觉壳	第26-27页
2.2.6 体素	第27-28页
2.2.7 层次骨架模型	第28-29页
2.3 国内外研究现状	第29-30页
2.4 人体姿态运动重建与跟踪的研究现状	第30-38页
2.4.1 鉴别式方法	第31-34页
2.4.2 直接模型法	第34-37页
2.4.3 间接模型法	第37-38页
2.5 小结	第38-39页
第3章基于深度信息的前景图像分割	第39-58页
3.1 引言	第39页
3.2 前景图像分割方法综述	第39-45页
3.2.1 背景减法	第39-42页
3.2.2 运动分割法	第42-43页
3.2.3 时间上下文分割法	第43-44页
3.2.4 深度分割法	第44-45页
3.3 手部图像跟踪与分割	第45-57页
3.3.1 手部运动与分割检测流程图	第46-47页
3.3.2 校准和投影	第47-50页
3.3.3 手部检测	第50-56页
3.3.4 实验和评估	第56-57页
3.4 本章小结	第57-58页
第4章基于间接模型的三维形体自动初始化	第58-72页
4.1 引言	第58-59页
4.2 基于矢量合成方法的人体姿态重建	第59-71页
4.2.1 构建体素	第60-62页
4.2.2 体素细化方法	第62-63页
4.2.3 姿态估计	第63-67页
4.2.4 实验结果	第67-70页
4.2.5 姿态跟踪初步	第70-71页
4.3 结论	第71-72页
第5章人体姿态的运动重建与跟踪	第72-93页
5.1 引言	第72-73页
5.2 三维姿态参数恢复	第73-81页
5.2.1 铰链关节点自由度的恢复	第73-80页
5.2.2 实验结果	第80-81页
5.3 人体运动姿态跟踪	第81-91页
5.3.1 姿态运动过程的数学表示	第82页
5.3.2 构建运动骨架结构	第82-84页
5.3.3 节点参数恢复	第84-89页
5.3.4 实验结果	第89-91页
5.4 本章小结	第91-93页
第6章基于姿态捕获的三维重建系统	第93-104页
6.1 前言	第93页
6.2 系统结构	第93-94页
6.3 系统流程	第94-95页
6.4 若干技术细节实现	第95-101页
6.4.1 前景分割	第95页
6.4.2 系统内参与外参标定	第95-101页
6.5 姿态运动恢复与跟踪系统	第101-103页
6.6 本章小结	第103-104页
总结与展望	第104-107页
参考文献	第107-120页
致谢	第120-121页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文及专利目录	第121-123页
附录B 攻读学位期间所主持与参与项目目录	第123页

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