车载炮空投系统动力学仿真计算



车载炮空投系统动力学仿真计算

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车载炮空投系统动力学仿真计算

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-18页
1 绪论	第18-30页
1.1 背景	第18-20页
1.2 相关领域的研究状况	第20-28页
1.2.1 降落伞拉直模型分析	第20-22页
1.2.2 降落伞充气过程分析	第22-24页
1.2.3 物伞系统稳定过程分析	第24-25页
1.2.4 空投货台流固耦合建模研究	第25-28页
1.3 本文主要研究内容	第28-30页
2 拉直索动力学模型	第30-44页
2.1 引言	第30页
2.2 索单元基本控制方程	第30-33页
2.2.1 单元的构型	第30-31页
2.2.2 惯性力	第31页
2.2.3 弹性内力	第31-32页
2.2.4 外力	第32页
2.2.5 单元控制方程	第32-33页
2.3 离散以及单元构成	第33-37页
2.3.1 不变长度单元的插值	第33-34页
2.3.2 变长度单元的插值	第34-36页
2.3.3 谱单元公式	第36-37页
2.4 算例与分析	第37-43页
2.4.1 悬挂索	第37-38页
2.4.2 索在滑轮系统中的运动以及稳定性分析	第38-43页
2.5 结论	第43-44页
3 降落伞充气模型	第44-69页
3.1 引言	第44-45页
3.2 轴对称伞衣模型	第45-53页
3.3 充气过程计算流场	第53-55页
3.4 求解方法	第55-58页
3.4.1 获得完全充满后气动力沿降落伞的压力分布	第55-56页
3.4.2 伞衣薄膜结构稳定方法	第56-58页
3.5 算例与分析	第58-68页
3.5.1 降落伞完全充满时的形状	第58-59页
3.5.2 FSI充气过程	第59-62页
3.5.3 具有伞顶孔的降落伞开伞过程	第62-64页
3.5.4 无限质量充气过程降落伞收口影响分析	第64-67页
3.5.5 有限质量降落伞收口充气过程仿真	第67-68页
3.6 结论	第68-69页
4 稳定阶段刚体降落伞模型	第69-94页
4.1 引言	第69页
4.2 降落伞刚体动力学模型	第69-73页
4.2.1 刚体降落伞控制方程	第70-71页
4.2.2 刚体降落伞的作用力	第71-73页
4.3 旋转积分	第73-83页
4.3.1 基于龙格库塔法的旋转积分	第74-75页
4.3.2 群论积分算子	第75-78页
4.3.3 群论积分算子在刚体动力学中的应用	第78-81页
4.3.4 结合群论积分算子的自适应龙格库塔法	第81-83页
4.4 随机载荷	第83-85页
4.5 算例与分析	第85-93页
4.5.1 不同旋转积分方法比较	第85-88页
4.5.2 旋转刚体	第88-89页
4.5.3 受到吊索作用的刚体	第89页
4.5.4 降落伞稳定性与落地散布关系	第89-93页
4.6 结论	第93-94页
5 车载炮货台流固耦合建模分析	第94-108页
5.1 引言	第94-95页
5.2 货台多体动力学分析	第95-101页
5.2.1 货台动力学模型	第95-97页
5.2.2 货台吊挂动力学问题描述	第97-99页
5.2.3 平衡点法统一迭代格式	第99-101页
5.3 非定常空投货台流固耦合分析	第101-102页
5.4 算例与分析	第102-107页
5.4.1 平衡点法分析	第102-103页
5.4.2 非定常流动模型对气动力的影响	第103-106页
5.4.3 流固耦合算例分析	第106-107页
5.5 结论	第107-108页
6 车载炮空投过程分析	第108-124页
6.1 引言	第108页
6.2 车载炮空投过程	第108-117页
6.2.1 拉出阶段运动分析	第108-111页
6.2.2 拉直阶段运动分析	第111-112页
6.2.3 充气阶段运动分析	第112-114页
6.2.4 稳定下降过程运动分析	第114-115页
6.2.5 气囊缓冲着陆阶段运动分析	第115-117页
6.3 求解流程及求解工具	第117-119页
6.4 算例与分析	第119-123页
6.4.1 基本参数	第119页
6.4.2 拉出阶段	第119页
6.4.3 拉直阶段	第119-121页
6.4.4 充气阶段	第121页
6.4.5 群伞稳定下降阶段	第121-122页
6.4.6 气囊缓冲阶段	第122-123页
6.5 结论	第123-124页
7 全文工作总结及展望	第124-127页
7.1 论文的主要工作以及研究成果	第124-125页
7.2 本文主要创新点	第125-126页
7.3 进一步研究展望	第126-127页
致谢	第127-128页
参考文献	第128-142页
博士期间发表的文章	第142页

本篇论文共142页，点击这进入下载页面。

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