电动负载模拟器的等效分析和消扰策略研究
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电动负载模拟器的等效分析和消扰策略研究
论文目录
致谢
第1-6页
摘要
第6-7页
ABSTRACT
第7-12页
1 绪论
第12-38页
1.1 课题的背景与意义
第12页
1.2 负载模拟器的国内外发展现状
第12-24页
1.2.1 负载模拟器的根本任务分析
第12-14页
1.2.2 负载模拟器的类别与应用
第14-20页
1.2.3 负载模拟器的关键问题分析
第20-24页
1.3 负载模拟技术的发展概况
第24-36页
1.3.1 负载模拟器的结构优化
第24-25页
1.3.2 提高加载系统的性能
第25-26页
1.3.3 消除多余力的控制策略
第26-36页
1.4 论文的主要研究内容
第36-38页
1.4.1 问题的提出
第36页
1.4.2 研究工作的技术路线
第36-37页
1.4.3 论文内容安排
第37-38页
2 电动式和电液式负载模拟器的等效研究
第38-60页
2.1 等效分析的目的与意义
第38-39页
2.2 电动-液压系统等效关系
第39-46页
2.2.1 数学模型的相似性
第39-41页
2.2.2 宏观动力学层面上的等效性
第41-43页
2.2.3 电动-液压参数的对应关系
第43-46页
2.3 电动-电液负载模拟器数学模型的对比研究
第46-55页
2.3.1 电液负载模拟器的简化数学模型
第46-48页
2.3.2 电动负载模拟器的简化数学模型
第48-52页
2.3.3 电动-电液负载模拟器的比较依据
第52-55页
2.4 电动-液压等效关系的试验研究
第55-59页
2.4.1 电液负载模拟器的理论频率特性
第55-57页
2.4.2 电动负载模拟器的实际频率特性
第57-59页
2.5 本章小结
第59-60页
3 电动负载模拟器的性能分析
第60-84页
3.1 电动负载模拟器的完整数学模型
第60-64页
3.1.1 电动负载模拟系统的组成
第60-61页
3.1.2 系统方框图与根轨迹
第61-64页
3.2 加载系统的仿真研究
第64-68页
3.2.1 基本系统的仿真模型
第64-66页
3.2.2 基本仿真模型的改进
第66-68页
3.3 无扰加载性能的研究
第68-74页
3.3.1 加载系统的稳定性
第69-72页
3.3.2 “双十”频宽的调节方法
第72-74页
3.4 位置扰动的建模与分析
第74-83页
3.4.1 位置扰动的作用机理
第76-78页
3.4.2 闭环控制下的多余力矩
第78-81页
3.4.3 多余力矩的试验研究
第81-83页
3.5 本章小结
第83-84页
4 正弦型位置扰动的抑制方法
第84-102页
4.1 现有方法的比较分析
第84-86页
4.2 消扰原理的提出与验证
第86-94页
4.2.1 仿真研究
第88-91页
4.2.2 试验验证
第91-94页
4.3 矢量匹配法
第94-96页
4.4 矢量匹配法的试验研究
第96-101页
4.4.1 常值力矩加载
第96-98页
4.4.2 位置力矩加载
第98-101页
4.5 本章小结
第101-102页
5 一般周期性位置扰动的抑制方法
第102-116页
5.1 两个正弦扰动
第102-104页
5.2 复矢量匹配算法
第104-110页
5.2.1 周期信号的傅立叶级数
第104-106页
5.2.2 幅值谱和相位谱
第106-108页
5.2.3 复矢量匹配法
第108-110页
5.3 试验研究
第110-115页
5.3.1 消除三角波扰动
第110-112页
5.3.2 消除方波扰动
第112-115页
5.4 本章小结
第115-116页
6 负载模拟器的抗干扰技术研究
第116-134页
6.1 硬件方面的抗干扰措施
第116-119页
6.1.1 干扰传播途径
第116-117页
6.1.2 轴承电压和轴承电流
第117-118页
6.1.3 抗干扰的试验效果
第118-119页
6.2 改进的自适应线性神经网络
第119-127页
6.2.1 Widrow-Hoff网络
第120-123页
6.2.2 改进的ADALINE网络
第123-124页
6.2.3 滤波效果的比较研究
第124-127页
6.3 传感器的正弦激励校准法
第127-132页
6.3.1 校准算法
第128-129页
6.3.2 速度传感器的校准
第129-131页
6.3.3 角加速度传感器的校准
第131-132页
6.4 本章小结
第132-134页
7 结论
第134-138页
参考文献
第138-144页
作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果
第144-148页
学位论文数据集
第148页
本篇论文共
148
页,
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