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电动负载模拟器的等效分析和消扰策略研究

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电动负载模拟器的等效分析和消扰策略研究
论文目录
 
致谢第1-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-12页
1 绪论第12-38页
  1.1 课题的背景与意义第12页
  1.2 负载模拟器的国内外发展现状第12-24页
    1.2.1 负载模拟器的根本任务分析第12-14页
    1.2.2 负载模拟器的类别与应用第14-20页
    1.2.3 负载模拟器的关键问题分析第20-24页
  1.3 负载模拟技术的发展概况第24-36页
    1.3.1 负载模拟器的结构优化第24-25页
    1.3.2 提高加载系统的性能第25-26页
    1.3.3 消除多余力的控制策略第26-36页
  1.4 论文的主要研究内容第36-38页
    1.4.1 问题的提出第36页
    1.4.2 研究工作的技术路线第36-37页
    1.4.3 论文内容安排第37-38页
2 电动式和电液式负载模拟器的等效研究第38-60页
  2.1 等效分析的目的与意义第38-39页
  2.2 电动-液压系统等效关系第39-46页
    2.2.1 数学模型的相似性第39-41页
    2.2.2 宏观动力学层面上的等效性第41-43页
    2.2.3 电动-液压参数的对应关系第43-46页
  2.3 电动-电液负载模拟器数学模型的对比研究第46-55页
    2.3.1 电液负载模拟器的简化数学模型第46-48页
    2.3.2 电动负载模拟器的简化数学模型第48-52页
    2.3.3 电动-电液负载模拟器的比较依据第52-55页
  2.4 电动-液压等效关系的试验研究第55-59页
    2.4.1 电液负载模拟器的理论频率特性第55-57页
    2.4.2 电动负载模拟器的实际频率特性第57-59页
  2.5 本章小结第59-60页
3 电动负载模拟器的性能分析第60-84页
  3.1 电动负载模拟器的完整数学模型第60-64页
    3.1.1 电动负载模拟系统的组成第60-61页
    3.1.2 系统方框图与根轨迹第61-64页
  3.2 加载系统的仿真研究第64-68页
    3.2.1 基本系统的仿真模型第64-66页
    3.2.2 基本仿真模型的改进第66-68页
  3.3 无扰加载性能的研究第68-74页
    3.3.1 加载系统的稳定性第69-72页
    3.3.2 “双十”频宽的调节方法第72-74页
  3.4 位置扰动的建模与分析第74-83页
    3.4.1 位置扰动的作用机理第76-78页
    3.4.2 闭环控制下的多余力矩第78-81页
    3.4.3 多余力矩的试验研究第81-83页
  3.5 本章小结第83-84页
4 正弦型位置扰动的抑制方法第84-102页
  4.1 现有方法的比较分析第84-86页
  4.2 消扰原理的提出与验证第86-94页
    4.2.1 仿真研究第88-91页
    4.2.2 试验验证第91-94页
  4.3 矢量匹配法第94-96页
  4.4 矢量匹配法的试验研究第96-101页
    4.4.1 常值力矩加载第96-98页
    4.4.2 位置力矩加载第98-101页
  4.5 本章小结第101-102页
5 一般周期性位置扰动的抑制方法第102-116页
  5.1 两个正弦扰动第102-104页
  5.2 复矢量匹配算法第104-110页
    5.2.1 周期信号的傅立叶级数第104-106页
    5.2.2 幅值谱和相位谱第106-108页
    5.2.3 复矢量匹配法第108-110页
  5.3 试验研究第110-115页
    5.3.1 消除三角波扰动第110-112页
    5.3.2 消除方波扰动第112-115页
  5.4 本章小结第115-116页
6 负载模拟器的抗干扰技术研究第116-134页
  6.1 硬件方面的抗干扰措施第116-119页
    6.1.1 干扰传播途径第116-117页
    6.1.2 轴承电压和轴承电流第117-118页
    6.1.3 抗干扰的试验效果第118-119页
  6.2 改进的自适应线性神经网络第119-127页
    6.2.1 Widrow-Hoff网络第120-123页
    6.2.2 改进的ADALINE网络第123-124页
    6.2.3 滤波效果的比较研究第124-127页
  6.3 传感器的正弦激励校准法第127-132页
    6.3.1 校准算法第128-129页
    6.3.2 速度传感器的校准第129-131页
    6.3.3 角加速度传感器的校准第131-132页
  6.4 本章小结第132-134页
7 结论第134-138页
参考文献第138-144页
作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果第144-148页
学位论文数据集第148页

本篇论文共148页,点击这进入下载页面
 
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