纯滚动类摆线针轮传动啮合原理研究



纯滚动类摆线针轮传动啮合原理研究

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纯滚动类摆线针轮传动啮合原理研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第一章绪论	第11-25页
1.1 课题研究意义	第11-12页
1.2 机器人用减速器研究现状	第12-20页
1.2.1 机器人用减速器产品	第13-18页
1.2.2 国内外研究现状	第18-20页
1.3 本课题研究基础	第20-22页
1.3.1 本文研究内容的提出	第20-21页
1.3.2 分层双摆线针轮行星减速器	第21-22页
1.3.3 近似纯滚动双摆线针轮行星减速器	第22页
1.4 本文研究内容	第22-25页
第二章双摆线针轮行星传动原理分析	第25-41页
2.1 引言	第25页
2.2 摆线生成原理	第25-32页
2.2.1 一般生成方法	第25-28页
2.2.2 瞬心法	第28-32页
2.3 双摆线针轮行星传动原理	第32-33页
2.4 双摆线针轮行星减速器针齿运动状态	第33-40页
2.4.1 短幅摆线等距线的弧长	第34-36页
2.4.2 针齿啮合点的速度	第36-40页
2.5 小结	第40-41页
第三章纯滚动类摆线齿廓曲线	第41-69页
3.1 引言	第41页
3.2 针轮纯滚动限制条件	第41-42页
3.3 纯滚动类摆线齿廓曲线推导	第42-46页
3.4 类摆线与摆线的对比	第46-49页
3.5 类摆线叠加小齿	第49-60页
3.5.1 叠加小齿方法	第51-55页
3.5.2 叠加渐开线小齿	第55-60页
3.6 减速器仿真与实验	第60-65页
3.6.1 减速器结构设计	第60-61页
3.6.2 虚拟样机仿真	第61-64页
3.6.3 样机的加工实验	第64-65页
3.7 存在的问题	第65-66页
3.8 小结	第66-69页
第四章少齿差共面双内啮合传动	第69-93页
4.1 引言	第69页
4.2 少齿差共面双内啮合传动的提出	第69-74页
4.2.1 常用减速器轴承受力分析	第70-73页
4.2.2 少齿差共面双内啮合传动受力分析	第73-74页
4.3 少齿差共面双内啮合齿轮	第74-75页
4.4 参数设计	第75-85页
4.4.1 减速比计算	第75-76页
4.4.2 根据结构尺寸分配减速比	第76-79页
4.4.3 根据结构确定齿数	第79-80页
4.4.4 详细参数设计	第80-85页
4.5 动态静力分析	第85-91页
4.6 齿轮强度校核	第91-92页
4.7 小结	第92-93页
第五章少齿差共面双内啮合减速器	第93-113页
5.1 引言	第93页
5.2 结构设计	第93-96页
5.3 仿真与分析	第96-106页
5.3.1 运动仿真	第96-101页
5.3.2 有限元分析	第101-106页
5.4 实验与分析	第106-112页
5.4.1 实验结果	第108-111页
5.4.2 结构改进	第111-112页
5.5 小结	第112-113页
第六章类摆线与共面减速器	第113-117页
6.1 引言	第113页
6.2 类摆线与少齿差共面双内啮合齿轮的结合	第113-116页
6.2.1 传动原理	第114-115页
6.2.2 运动仿真	第115-116页
6.3 小结	第116-117页
第七章总结与展望	第117-119页
7.1 总结	第117-118页
7.2 展望	第118-119页
参考文献	第119-127页
致谢	第127-129页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第129页

本篇论文共129页，点击这进入下载页面。

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