论文目录 | |
| 摘要 | 第1-5
页 |
| Abstract | 第5-14
页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22
页 |
| · 时滞系统的背景 | 第14-16
页 |
| · 时滞系统H_∞控制问题和跟踪问题的研究现状 | 第16-20
页 |
| · 时滞系统H_∞控制问题的研究现状 | 第17-19
页 |
| · 时滞系统跟踪问题的研究现状 | 第19-20
页 |
| · 本文的主要研究内容 | 第20-21
页 |
| · 符号规定 | 第21-22
页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-31
页 |
| · Krein 空间理论及相关结果 | 第22-29
页 |
| · Krein 空间的定义 | 第22-23
页 |
| · Krein 空间的投影 | 第23-24
页 |
| · Krein 空间的Kalman 滤波 | 第24-25
页 |
| · 基于Krein 空间方法推导的LQR 问题 | 第25-28
页 |
| · H_∞输出反馈控制与二次型 | 第28-29
页 |
| · 观测重组及相关结果 | 第29-31
页 |
| 第3章 离散系统单观测时滞的H_∞输出反馈控制 | 第31-49
页 |
| · 引言 | 第31-32
页 |
| · 问题描述 | 第32
页 |
| · 等价问题 | 第32-34
页 |
| · 离散单时滞系统基于Krein 空间重组新息分析方法的H_∞控制器设计 | 第34-45
页 |
| · 离散单时滞系统Krein 空间模型 | 第34-36
页 |
| · 离散单时滞系统相关不定二次型的最小值 | 第36-37
页 |
| · 基于离散单时滞系统Krein 空间模型的重组新息序列 | 第37-39
页 |
| · 离散单时滞系统新息的协方差阵和状态的最优估计值 | 第39-45
页 |
| · 问题的解 | 第45-48
页 |
| · 数值例子 | 第48
页 |
| · 本章小节 | 第48-49
页 |
| 第4章 连续系统单观测时滞的H_∞输出反馈控制 | 第49-60
页 |
| · 引言 | 第49
页 |
| · 问题描述 | 第49-50
页 |
| · 等价问题 | 第50-51
页 |
| · 连续单时滞系统基于Krein 空间重组新息分析方法的H_∞控制器设计 | 第51-58
页 |
| · 连续单时滞系统的Krein 空间模型 | 第51-53
页 |
| · 连续单时滞系统相关不定二次型最小值 | 第53-54
页 |
| · 基于连续单时滞系统Krein 空间模型的重组新息序列 | 第54-55
页 |
| · 连续单时滞系统的状态最优估计值 | 第55-58
页 |
| · 问题的解 | 第58-59
页 |
| · 算法 | 第59
页 |
| · 本章小节 | 第59-60
页 |
| 第5章 离散系统多观测时滞的H_∞输出反馈控制 | 第60-75
页 |
| · 引言 | 第60
页 |
| · 问题描述 | 第60-61
页 |
| · 等价问题 | 第61-63
页 |
| · 离散多时滞系统基于Krein 空间重组新息分析方法的H_∞控制器设计 | 第63-71
页 |
| · 离散多时滞系统的Krein 空间模型及二次型最小值 | 第63-65
页 |
| · 基于离散多时滞系统Krein 空间模型的重组新息序列 | 第65-66
页 |
| · 离散多时滞系统的新息协方差阵和最优估计值 | 第66-71
页 |
| · 问题的解 | 第71-72
页 |
| · 数值例子 | 第72-73
页 |
| · 本章小节 | 第73-75
页 |
| 第6章 连续系统多观测时滞的H_∞输出控制 | 第75-85
页 |
| · 引言 | 第75
页 |
| · 问题描述 | 第75-76
页 |
| · 等价问题 | 第76-77
页 |
| · 连续多时滞系统基于Krein 空间重组新息分析方法的H_∞控制器设计 | 第77-82
页 |
| · 连续多时滞系统Krein 空间模型及二次型最小值 | 第77-80
页 |
| · 基于连续多时滞系统Krein 空间模型的观测重组与相关协方差阵 | 第80-82
页 |
| · 问题的解 | 第82-84
页 |
| · 结论 | 第84-85
页 |
| 第7章 离散系统多输入时滞的跟踪控制 | 第85-104
页 |
| · 引言 | 第85-86
页 |
| · 问题描述 | 第86
页 |
| · 离散系统标准跟踪问题的新方法 | 第86-93
页 |
| · 离散系统Krein 空间的最优问题 | 第87-90
页 |
| · 对偶于标准跟踪问题的平滑问题 | 第90-92
页 |
| · 标准跟踪问题的解 | 第92-93
页 |
| · 离散多输入时滞系统的跟踪问题 | 第93-102
页 |
| · 离散多时滞系统Krein 空间的最优问题 | 第94-98
页 |
| · 离散多输入时滞系统跟踪问题的解 | 第98-102
页 |
| · 数值例子 | 第102-103
页 |
| · 本章小节 | 第103-104
页 |
| 第8章 连续系统多输入时滞的跟踪控制 | 第104-118
页 |
| · 引言 | 第104
页 |
| · 问题描述 | 第104-105
页 |
| · 连续系统标准跟踪问题的新方法 | 第105-110
页 |
| · 连续系统Krein 空间最优问题 | 第105-108
页 |
| · 连续系统标准跟踪问题的解 | 第108-110
页 |
| · 连续多输入时滞系统的跟踪问题 | 第110-117
页 |
| · 连续多输入时滞系统Krein 空间最优问题 | 第111-113
页 |
| · 连续多输入时滞系统跟踪问题的解 | 第113-117
页 |
| · 本章小节 | 第117-118
页 |
| 结论 | 第118-120
页 |
| 参考文献 | 第120-128
页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第128-129
页 |
| 原创性声明及使用授权书 | 第129-130
页 |
| 致谢 | 第130-131
页 |
| 个人简历 | 第131页 |
