多移动机器人协作方法研究—博士毕业论文下载



多移动机器人协作方法研究

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多移动机器人协作方法研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-15 页
第1章绪论	第15-31 页
· 课题背景	第15-16 页
· 多移动机器人系统综述	第16-20 页
· 多移动机器人系统国外研究现状	第16-19 页
· 多移动机器人系统国内研究现状	第19-20 页
· 多移动机器人协作研究现状	第20-26 页
· 多移动机器人任务研究现状	第20-22 页
· 多移动机器人协作方法研究现状	第22-26 页
· 多移动机器人协作研究的关键问题	第26-29 页
· 多移动机器人控制结构问题	第26-27 页
· 多移动机器人任务分配问题	第27-28 页
· 多移动机器人冲突消解问题	第28 页
· 多移动机器人协作方法的系统可扩展性问题	第28-29 页
· 多移动机器人协作方法的适应性问题	第29 页
· 主要研究内容	第29-31 页
第2章多移动机器人控制结构及任务层次结构	第31-44 页
· 引言	第31 页
· 多移动机器人控制结构	第31-38 页
· 多移动机器人系统中单体机器人控制结构	第31-35 页
· 多移动机器人群体控制结构	第35-38 页
· 多移动机器人任务层次结构	第38-41 页
· 单体机器人控制结构仿真验证	第41-43 页
· 本章小结	第43-44 页
第3章多移动机器人协作任务分配研究	第44-65 页
· 引言	第44 页
· 基于交哺行为的Mission 级任务一致性保持方法	第44-54 页
· 任务一致性保持问题描述	第44-45 页
· 机器人交哺数学模型的建立	第45-50 页
· 多移动机器人Mission 级任务一致性保持方法	第50-51 页
· 仿真实验及分析	第51-54 页
· 基于信息素及蚁群算法的多移动机器人任务分配	第54-63 页
· 信息素及蚁群优化算法	第54-55 页
· 基于排斥信息素型蚁群算法的多移动机器人任务分配	第55-63 页
· 本章小结	第63-65 页
第4章多移动机器人协作任务调整研究	第65-84 页
· 引言	第65 页
· 基于心理状态参数的协作场合任务调整方法	第65-75 页
· 机器人协作行为决策问题描述	第65-66 页
· 协作行为决策模型的建立	第66-67 页
· 基于心理状态参数的协作行为决策	第67-73 页
· 神经网络训练及预测仿真实验	第73-75 页
· 邀请场景下任务调整的优化问题研究	第75-83 页
· 拍卖时机选择问题描述	第75-76 页
· 基于焦虑/拍卖的行为决策方法	第76-79 页
· 实验验证	第79-83 页
· 本章小结	第83-84 页
第5章多移动机器人行为序列学习研究	第84-100 页
· 引言	第84 页
· 基于强化学习的多移动机器人协作方法	第84-99 页
· 强化学习	第84-86 页
· 基于强化学习的多移动机器人编队导航	第86-94 页
· 基于强化学习的多移动机器人搜集	第94-99 页
· 本章小结	第99-100 页
第6章多移动机器人协作方法实验研究	第100-116 页
· 引言	第100 页
· 硬件实验平台的建立	第100-105 页
· 多移动机器人协作实验研究	第105-114 页
· 多移动机器人任务调整实验研究	第105-111 页
· 机器人行为序列学习实验研究	第111-114 页
· 本章小结	第114-116 页
结论	第116-118 页
参考文献	第118-128 页
攻读学位期间发表的学术论文	第128-130 页
致谢	第130-131 页
个人简历	第131页

本篇论文共131页，点击这进入下载页面。

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