时变时滞系统的最优滤波与控制
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时变时滞系统的最优滤波与控制
论文目录
摘要
第1-6 页
Abstract
第6-14 页
第1章 绪论
第14-20 页
· 课题研究的目的和意义
第14-15 页
· 时滞系统的研究现状
第15-18 页
· 时滞系统估计问题的研究现状
第16-17 页
· 时滞系统控制问题的研究现状
第17-18 页
· 本文的主要研究内容
第18-20 页
第2章 时变时滞连续系统的Kalman滤波
第20-38 页
· 引言
第20 页
· 问题描述
第20-21 页
· 主要结果
第21-34 页
· 观测及新息重组
第21-26 页
· Riccati方程
第26-30 页
· P_i(τ)解的讨论
第30-32 页
· 最优滤波器x(t|t)
第32-34 页
· 算例
第34-35 页
· 本章小结
第35-38 页
第3章 时变时滞离散系统的Kalman滤波
第38-52 页
· 引言
第38 页
· 问题描述
第38-39 页
· 主要结果
第39-49 页
· 重组观测
第39-41 页
· 重组新息序列
第41-42 页
· Riccati方程
第42-44 页
· 奇异Riccati方程的解
第44-46 页
· 最优滤波器x(t|t)
第46-49 页
· 算例
第49 页
· 本章小结
第49-52 页
第4章 时变时滞连续系统的H_∞滤波
第52-73 页
· 引言
第52-53 页
· 问题描述
第53 页
· Krein空间等价问题
第53-59 页
· 偏微分方程方法
第59-65 页
· 新息重组分析方法
第65-69 页
· 算例
第69 页
· 本章小结
第69-73 页
第5章 时变时滞离散系统的H_∞滤波
第73-98 页
· 引言
第73 页
· 问题描述
第73-74 页
· 预备工作
第74-84 页
· Krein空间部分等价问题
第74-81 页
· 观测重组
第81-84 页
· 主要结果
第84-93 页
· Riccati方程
第84-86 页
· Q_w(t)的计算
第86-90 页
· H_∞滤波器
第90-93 页
· 算例
第93-94 页
· 本章小结
第94-98 页
第6章 时变时滞连续系统的线性二次调节
第98-116 页
· 引言
第98 页
· 问题描述
第98-99 页
· 预备工作
第99-108 页
· 主要结果
第108-112 页
· 算例
第112-114 页
· 本章小结
第114-116 页
第7章 时变时滞离散系统的线性二次调节
第116-135 页
· 引言
第116 页
· 问题描述
第116-117 页
· 准备工作
第117-124 页
· 主要结果
第124-130 页
· 算例
第130-131 页
· 本章小结
第131-135 页
第8章 时变时滞离散系统的H_∞控制
第135-153 页
· 引言
第135 页
· 问题描述
第135-136 页
· 预备工作
第136-147 页
· 主要结果
第147-150 页
· 算例
第150-152 页
· 本章小结
第152-153 页
结论
第153-155 页
参考文献
第155-164 页
攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果
第164-166 页
致谢
第166-167 页
个人简历
第167页
本篇论文共
167
页,
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