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超导机床的无接触承载与主动导向技术研究
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超导机床的无接触承载与主动导向技术研究
论文目录
 
摘要第3-4页
Abstract第4-10页
第1章 绪论第10-28页
　　1.1 课题研究背景与意义第10-13页
　　1.2 相关领域研究现状综述第13-26页
　　　　1.2.1 超导装备和超导机床基础研究第13-14页
　　　　1.2.2 超导承载与磁控调节技术研究第14-21页
　　　　1.2.3 超导悬浮控制的关键技术研究第21-24页
　　　　1.2.4 信息基准与主动导向技术研究第24-26页
　　1.3 本文主要研究内容第26-28页
第2章 超导机床的构造原理与体系结构研究第28-44页
　　2.1 传统机床问题分析第28-31页
　　2.2 超导机床构造原理第31-35页
　　2.3 超导机床体系结构第35-43页
　　　　2.3.1 超导机床无接触承载系统第36-38页
　　　　2.3.2 超导机床信息制导系统第38-40页
　　　　2.3.3 超导机床水平无接触隔离系统第40页
　　　　2.3.4 超导机床运动驱动系统第40-43页
　　2.4 本章小结第43-44页
第3章 主控式超导无接触承载单元的研究第44-64页
　　3.1 引言第44页
　　3.2 超导应用特性研究第44-46页
　　　　3.2.1 超导材料的基本特性第44-45页
　　　　3.2.2 超导磁体的电磁特性第45-46页
　　　　3.2.3 超导承载的控制特性第46页
　　3.3 主控式超导无接触承载单元第46-49页
　　　　3.3.1 超导无接触承载技术第46-47页
　　　　3.3.2 主控式超导承载单元工作原理第47-49页
　　3.4 主控式超导无接触承载单元构建第49-54页
　　　　3.4.1 超导承载单元结构第49-51页
　　　　3.4.2 超导承载单元驱动控制第51-54页
　　3.5 超导承载单元电流控制第54-60页
　　　　3.5.1 超导磁体特性第54-55页
　　　　3.5.2 超导承载单元电流控制第55-57页
　　　　3.5.3 仿真第57-60页
　　3.6 超导承载单元主动闭环控制第60-63页
　　　　3.6.1 超导承载单元模型第60页
　　　　3.6.2 超导承载单元线性化第60-62页
　　　　3.6.3 超导承载主动闭环控制第62页
　　　　3.6.4 仿真第62-63页
　　3.7 本章小结第63-64页
第4章 超导机床的快响应承载系统与协同控制技术第64-86页
　　4.1 引言第64页
　　4.2 超导复合承载系统工作原理与运行模式第64-68页
　　　　4.2.1 超导复合承载系统工作原理第64-67页
　　　　4.2.2 超导复合承载系统协同运行模式第67-68页
　　4.3 超导复合承载系统协同闭环控制第68-75页
　　　　4.3.1 协同闭环控制原理第68-69页
　　　　4.3.2 协同闭环超导承载控制第69-72页
　　　　4.3.3 协同闭环磁控调节控制第72-74页
　　　　4.3.4 超导复合承载系统协同闭环控制第74-75页
　　4.4 超导复合承载系统仿真与实验第75-80页
　　　　4.4.1 超导复合承载系统协同闭环控制仿真第75-77页
　　　　4.4.2 超导复合承载系统制造与实验第77-80页
　　4.5 分离式超导复合承载系统结构与控制第80-85页
　　　　4.5.1 分离式超导复合承载系统结构第80-81页
　　　　4.5.2 分离式超导复合承载系统控制第81-83页
　　　　4.5.3 分离式超导复合承载系统实验第83-85页
　　4.6 小结第85-86页
第5章 超导机床的信息基准与主动导向技术研究第86-112页
　　5.1 引言第86页
　　5.2 超导机床的信息基准原理第86-89页
　　　　5.2.1 机械基准存在的问题第86-87页
　　　　5.2.2 超导机床的信息基准原理第87-89页
　　5.3 基于信息基准原理的信息导轨系统第89-92页
　　　　5.3.1 信息导轨系统的工作原理第89-90页
　　　　5.3.2 信息导轨系统的构建第90-92页
　　5.4 基于信息导轨的主动导向技术第92-94页
　　　　5.4.1 信息导轨导向信息的获取第92-93页
　　　　5.4.2 基于信息导轨的运动导向控制第93页
　　　　5.4.3 基于信息基准的主动导向控制第93-94页
　　5.5 主动导向系统的扰动分析第94-97页
　　　　5.5.1 承载系统模型误差扰动第94-95页
　　　　5.5.2 承载系统耦合扰动第95-97页
　　　　5.5.3 超导承载系统外部扰动第97页
　　5.6 信息制导系统的抗扰控制方法第97-105页
　　　　5.6.1 基于干扰观测器的鲁棒控制第97-102页
　　　　5.6.2 基于非线性函数的滑模抗扰控制第102-105页
　　5.7 仿真与实验第105-111页
　　　　5.7.1 仿真第106-108页
　　　　5.7.2 实验第108-111页
　　5.8 本章小结第111-112页
第6章 超导机床工作台的研制与实验研究第112-137页
　　6.1 引言第112页
　　6.2 总体方案研究第112-115页
　　6.3 超导工作台实验系统研制第115-129页
　　　　6.3.1 机械系统第115-117页
　　　　6.3.2 超导承载系统第117-119页
　　　　6.3.3 磁力驱动系统第119-120页
　　　　6.3.4 信息制导系统第120-121页
　　　　6.3.5 超导承载控制系统第121-124页
　　　　6.3.6 超导承载驱动系统第124-126页
　　　　6.3.7 超导承载软件系统第126-129页
　　6.4 实验研究第129-136页
　　　　6.4.1 工作台运动实验第129-130页
　　　　6.4.2 悬浮功耗实验第130-131页
　　　　6.4.3 悬浮精度实验第131页
　　　　6.4.4 鲁棒性实验第131-133页
　　　　6.4.5 抗扰动实验第133-136页
　　6.5 本章小结第136-137页
第7章 总结与展望第137-140页
　　7.1 研究成果总结第137-138页
　　7.2 论文主要创新点第138页
　　7.3 后续研究展望第138-140页
参考文献第140-149页
致谢第149-151页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第151页

本篇论文共151页，点击这进入下载页面。
 
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