充液航天器的晃动抑制与鲁棒姿态控制



充液航天器的晃动抑制与鲁棒姿态控制

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充液航天器的晃动抑制与鲁棒姿态控制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-14页
· 课题背景及研究的目的和意义	第8-9页
· 国内外研究现状及分析	第9-13页
· 液体晃动的动力学分析与建模	第9-11页
· 液体晃动抑制措施	第11-13页
· 充液航天器的姿态控制	第13页
· 本文的主要研究内容	第13-14页
第2章充液航天器的姿态动力学建模与分析	第14-32页
· 引言	第14页
· 航天器刚体姿态运动学与姿态动力学	第14-19页
· 常用的坐标系	第14-15页
· 刚体姿态运动学	第15-17页
· 刚体姿态动力学	第17-19页
· 晃动液体的等效力学模型	第19-23页
· 航天器绕俯仰轴大角度转动的情况	第21-22页
· 航天器作小角度姿态运动的情况	第22-23页
· 充液航天器的姿态动力学模型	第23-25页
· 航天器绕俯仰轴大角度转动时的姿态动力学模型	第23-24页
· 航天器作小姿态运动时的姿态动力学模型	第24-25页
· 液体晃动对航天器姿态控制系统稳定性的影响分析	第25-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章基于输入成形的液体晃动主动抑制	第32-43页
· 引言	第32页
· 输入成形方法介绍	第32-35页
· 输入成形的基本原理	第32-34页
· 输入成形器的鲁棒性	第34-35页
· 时间最优控制与输入成形设计	第35-39页
· 时间最优控制	第35-37页
· 时间最优控制与输入成形	第37-39页
· 仿真	第39-42页
· 本章小结	第42-43页
第4章充液航天器的鲁棒姿态稳定控制	第43-57页
· 引言	第43页
· 液体晃动情况下航天器姿态系统的状态空间描述与分析	第43-45页
· 重力梯度力矩及系统状态空间描述	第43-45页
· 系统状态方程分析	第45页
· 液体晃动情况下航天器姿态控制系统设计	第45-50页
· 特征结构配置	第46-47页
· 状态反馈控制律设计	第47-49页
· 降维观测器设计	第49-50页
· 基于降维观测器的状态反馈控制及仿真分析	第50-55页
· 本章小结	第55-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-63页
致谢	第63页

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