基于线性霍尔的交流永磁同步电机伺服驱动系统



基于线性霍尔的交流永磁同步电机伺服驱动系统

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基于线性霍尔的交流永磁同步电机伺服驱动系统

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-17页
· 课题背景及研究的目的和意义	第8页
· PMSM 常用位置传感器的工作原理及误差补偿方法	第8-12页
· 光电码盘	第8-9页
· 旋转变压器	第9-10页
· 霍尔传感器	第10-12页
· PMSM 矢量控制中存在的问题	第12-13页
· PMSM 伺服系统电压解耦控制策略	第13-15页
· 电流反馈解耦控制	第13-14页
· 交叉耦合控制	第14页
· 电流偏差解耦控制	第14-15页
· 其他解耦控制	第15页
· 本文的主要研究内容	第15-17页
第2章基于线性霍尔的转子位置传感器设计	第17-29页
· 引言	第17页
· 转子位置传感器设计	第17-23页
· 转子位置传感器工作原理	第17-18页
· 线性霍尔传感器的选型	第18-19页
· 正弦气隙磁场的建立	第19-23页
· 传感器的误差来源分析及补偿措施	第23-25页
· 传感器误差的来源分析	第23-24页
· 传感器误差的硬件补偿措施	第24-25页
· 转子位置传感器的性能测试	第25-28页
· 室温下传感器的精度校验	第26-27页
· 不同环境温度下传感器的精度校验	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第3章基于卡尔曼及扩展卡尔曼滤波器的转子位置信号误差补偿	第29-46页
· 引言	第29页
· 传感器误差的分布规律	第29-32页
· 传感器误差的正态性检验	第29-31页
· 传感器误差的白化检验	第31-32页
· 基于卡尔曼滤波器的转子位置信号误差补偿	第32-36页
· 离散型卡尔曼滤波器原理	第32-34页
· 离散型卡尔曼滤波器设计	第34-36页
· 仿真结果及分析	第36页
· 基于扩展卡尔曼滤波器的转子位置信号误差补偿	第36-41页
· 离散型EKF 原理	第37-38页
· 离散型EKF 设计	第38-40页
· 仿真结果及分析	第40-41页
· 实验结果与分析	第41-44页
· 实验结果	第41-44页
· 实验结果分析	第44页
· 本章小结	第44-46页
第4章基于电流内模控制的PMSM 矢量控制	第46-63页
· 引言	第46页
· PMSM 伺服系统电流环的设计	第46-52页
· 内模控制结构的演变及其原理	第46-48页
· 电流环内模控制器设计	第48-50页
· 电流环内模控制器的软件实现	第50-52页
· PMSM 伺服系统速度环设计	第52-53页
· PMSM 伺服系统架构	第53-54页
· 仿真结果及分析	第54-58页
· 实验验证与分析	第58-62页
· 电流环内模控制器的性能测试	第58-59页
· 速度环PI 控制器的性能测试	第59-62页
· 本章小结	第62-63页
第5章基于模型参考自适应理论的电机参数辨识	第63-75页
· 引言	第63页
· 模型参考自适应控制系统的工作原理	第63-64页
· PMSM 电阻及电感的模型参考自适应控制系统设计	第64-69页
· 将MRAS 分解成前馈模块和反馈模块	第65-66页
· 前馈模块严格正实性的求证	第66-67页
· 电感及电阻自适应率设计	第67-69页
· 仿真结果及分析	第69-72页
· 实验验证与分析	第72-74页
· 本章小结	第74-75页
结论	第75-76页
参考文献	第76-82页
附录	第82-84页
致谢	第84页

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