基于非线性自适应逆控制的直驱式电液伺服系统研究



基于非线性自适应逆控制的直驱式电液伺服系统研究

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基于非线性自适应逆控制的直驱式电液伺服系统研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章绪论	第7-15页
· 课题背景及研究的意义	第7页
· 液压伺服控制技术概况	第7-9页
· 传统的电液伺服系统	第7-8页
· 电液伺服系统的现状及发展方向	第8-9页
· 直驱式电液伺服系统	第9-11页
· 交流调速及交流伺服电机	第9页
· 直驱式电液伺服系统	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-11页
· 控制策略概述	第11-13页
· PID控制策略	第11-12页
· 模糊控制（FC）	第12页
· 神经网络控制	第12页
· 鲁棒控制	第12-13页
· 变结构控制（VSC）	第13页
· 自适应控制（AC）	第13页
· 本论文的主要工作	第13-15页
第2章系统的工作原理及模型建立	第15-26页
· 引言	第15页
· 泵控缸系统的工作原理及建模	第15-18页
· 交流调速系统模型	第18-20页
· 位移传感器建模	第20页
· 系统的线性模型及稳定性分析	第20-22页
· 系统的非线性模型及稳定性分析	第22-25页
· 系统非线性建模	第22-24页
· 系统稳定特性分析	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章系统仿真及典型非线性因素分析	第26-34页
· 引言	第26页
· 虚拟仪器技术与NI LabVIEW	第26-27页
· 系统非线性模型的仿真	第27-29页
· 仿真参数选取	第27页
· 系统仿真	第27-29页
· 柱塞泵流量脉动的分析	第29-33页
· 系统低速死区特性的分析	第33页
· 本章小结	第33-34页
第4章自适应逆控制器设计	第34-43页
· 引言	第34页
· PID控制	第34-35页
· PID控制方法	第34页
· PID控制的原理和特点	第34-35页
· 自适应逆控制与滤波理论	第35-41页
· 自适应逆控制及自适应滤波器的设计	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
第5章采用自适应逆控制方法的系统仿真	第43-58页
· 引言	第43-44页
· 考虑泵的流量脉动的非线性仿真	第44-48页
· 考虑低速死区的非线性仿真	第48-52页
· 考虑外界干扰和噪声的非线性仿真	第52-57页
· 本章小结	第57-58页
结论	第58-60页
参考文献	第60-64页
攻读学位期间发表的学位论文	第64-66页
致谢	第66页

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