水声通信中的相干解调和自适应均衡技术研究



水声通信中的相干解调和自适应均衡技术研究

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水声通信中的相干解调和自适应均衡技术研究

论文目录
第1章绪论	第1-16页
· 课题来源、背景及意义	第9-10页
· PC／104器件	第10-11页
· 变结构控制系统的理论、发展历史及现状	第11-14页
· 论文的主要研究内容	第14-16页
第2章声纳基阵姿态稳定系统的建模及PID控制	第16-37页
· 控制稳定系统的设计指标	第16-17页
· 控制稳定系统的结构设计	第17-19页
· 声纳基阵的基本构成	第17-18页
· 声纳基阵姿态稳定系统的控制方案的设计	第18-19页
· 声纳基阵姿态稳定系统的灵敏度分析与误差分析	第19-21页
· 声纳基阵姿态稳定系统主要元、部件的选择及校核	第21-25页
· 姿态稳定系统的执行元件	第21-23页
· 姿态稳定系统的功率放大元件	第23页
· 姿态稳定系统的测角元件	第23页
· 元部件信号参数的选择与校核	第23-25页
· 声纳基阵姿态稳定系统的动态模型	第25-30页
· 无刷直流力矩电机的动态模型	第25-27页
· 功率放大元件	第27-28页
· 系统中的测速发电机、测角装置	第28页
· 谐波减速器	第28页
· 声纳基阵姿态稳定系统的动态数学模型	第28-30页
· 声纳基阵方位回路稳定系统的工程设计	第30-34页
· 伺服系统的期望动态特性	第30-31页
· 速度环的校正	第31页
· 位置环的校正	第31-33页
· 前馈控制器的设计	第33-34页
· PID复合控制的系统仿真	第34-36页
· 本章小结	第36-37页
第3章声纳基阵姿态稳定系统的滑模变结构控制	第37-54页
· 滑模变结构控制的基础理论	第37-43页
· 变结构系统的概念	第38-39页
· 滑模控制的趋近率	第39-41页
· 滑模变结构控制器的设计方法	第41-42页
· 滑模变结构控制系统的“抖振”问题及削弱方法	第42-43页
· 变结构理论在声纳基阵姿态稳定系统中的应用	第43-53页
· 系统无持续扰动时的比例控制	第44-51页
· 系统无持续扰动时的函数切换控制	第51-52页
· 系统有持续扰动时的控制	第52-53页
· 本章小结	第53-54页
第4章系统的硬件设计和调试	第54-67页
· 设计思想和基本原理	第54-56页
· 系统的硬件设计	第56-66页
· PID控制器的实现	第56-58页
· 滑模变结构控制器的实现	第58-66页
· 系统硬件的调试	第66页
· 本章小结	第66-67页
第5章系统的软件设计	第67-73页
· 矢量空间坐标变换的实现	第67-72页
· 滑模变结构控制器的软件实现	第72页
· 本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-77页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第77-78页
致谢	第78页

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