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基于CAN总线的双机并行铁路计轴系统的设计与实现
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基于CAN总线的双机并行铁路计轴系统的设计与实现
论文目录
 
第1章 绪论第11-17 页
　　· 选题的背景与意义第11 页
　　· 电子计轴器及技术要求第11-13 页
　　· 国内外技术现状第13-14 页
　　· 多处理机总线技术第14-15 页
　　· 本文完成的主要工作第15-17 页
第2章 CAN总线技术第17-27 页
　　· 引言第17-19 页
　　　　· 现场总线产生的背景第17 页
　　　　· CAN的工作方式第17-19 页
　　· CAN总线通信协议第19-26 页
　　　　· OSI开放式互连模型与CAN的比较第19-20 页
　　　　· CAN的分层结构第20-21 页
　　　　· 逻辑链路控制(LLC)子层第21 页
　　　　· 媒体访问控制(MAC)子层第21-24 页
　　　　· 物理层第24-26 页
　　· CAN总线特性第26 页
　　· 本章小结第26-27 页
第3章 系统冗余方案设计第27-36 页
　　· 容错技术及其分类第27-31 页
　　　　· 容错技术概要第27-29 页
　　　　· 容错技术分类第29-31 页
　　· 冗余计轴系统模型第31-34 页
　　　　· 基本容错模型第31 页
　　　　· 冗余计轴系统模型第31-34 页
　　· 冗余计轴系统功能描述第34-35 页
　　· 本章小结第35-36 页
第4章 系统原理及硬件结构设计第36-42 页
　　· 概述第36 页
　　· 轮轴检测子系统第36-39 页
　　　　· 轮轴传感器第37-38 页
　　　　· 传感发送电路第38 页
　　　　· 传感接收电路第38-39 页
　　　　· 传输电缆第39 页
　　· 双机控制系统的工作机制第39-41 页
　　　　· 系统工作原理第39-40 页
　　　　· 系统硬件结构第40-41 页
　　· 本章小结第41-42 页
第5章 系统软件结构设计第42-49 页
　　· 系统软件结构第42-43 页
　　· CAN自定义通信协议第43-44 页
　　　　· 节点地址定义第43-44 页
　　　　· 命令码定义第44 页
　　　　· 数据通信格式第44 页
　　· 调制解调器(Modem)通信协议第44-45 页
　　　　· 命令码定义第44-45 页
　　　　· 数据通信格式第45 页
　　· 软件系统工作方案第45-46 页
　　　　· CAN总线节点的诊断第45 页
　　　　· Modem数据通信处理第45 页
　　　　· 系统开机机制第45-46 页
　　　　· RAM区数据存储第46 页
　　　　· 软件冗余第46 页
　　· 系统数据通信流程第46-48 页
　　　　· 主控调计轴点轮轴数第47-48 页
　　　　· 主控与邻站通信第48 页
　　· 本章小结第48-49 页
第6章 容错计轴系统可靠性分析第49-58 页
　　· 可靠性技术概述第49-53 页
　　　　· 基本概念第49-50 页
　　　　· 模型技术第50-53 页
　　· 容错计轴系统可靠性分析第53-57 页
　　　　· 组合模型分析法第53-54 页
　　　　· 马尔可夫模型分析法第54-57 页
　　· 本章小结第57-58 页
第7章 故障检测及安全保障措施第58-64 页
　　· 故障检测第58-60 页
　　　　· 单片机8031内部自检第58-59 页
　　　　· 外围芯片的检测第59 页
　　　　· 传感子系统检测第59 页
　　　　· 站间传输子系统的检测第59-60 页
　　　　· 继电器检测第60 页
　　　　· 电源检测第60 页
　　· 硬件可靠性及安全保障第60-62 页
　　　　· 传感器采用双套单轨安装第60-61 页
　　　　· “1+1”冗余控制第61 页
　　　　· 动态驱动区间轨道继电器(QGJ)第61-62 页
　　　　· 其它抗干扰措施第62 页
　　· 软件可靠性及安全保障第62-63 页
　　　　· 采用冗余方式实现对重要信息的校验与恢复第62 页
　　　　· 系统功能循环设置第62-63 页
　　　　· 程序运行监视系统(WATCHDOG)第63 页
　　· 本章小结第63-64 页
结论第64-66 页
参考文献第66-69 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第69-70 页
致谢第70-71 页
个人简历第71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。
 
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