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减摇鳍电动伺服系统的研究
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减摇鳍电动伺服系统的研究
论文目录
 
第1章 绪论第1-18 页
　　1．1 课题背景第8-10 页
　　1．2 伺服系统的国内外发展现状及趋势第10-16 页
　　　　1．2．1 现代交流伺服系统的发展第10-14 页
　　　　1．2．2 应用在伺服系统中的传感器发展的现状与趋势第14-15 页
　　　　1．2．3 伺服驱动技术的发展第15-16 页
　　1．3 本论文的主要工作第16-18 页
第2章 减摇鳍动态负载曲线的研究第18-35 页
　　2．1 引言第18 页
　　2．2 鳍轴上所受力矩的分析第18-31 页
　　　　2．2．1 计算鳍上因重力和浮力不平衡引起的力矩第19-20 页
　　　　2．2．2 鳍上摩擦力矩的计算第20-22 页
　　　　2．2．3 鳍上水动力矩的计算第22-31 页
　　　　　　2．2．3．1 计算稳定船舶的平均横摇频率第24-26 页
　　　　　　2．2．3．2 α和α_0的计算第26-29 页
　　　　　　2．2．3．3 减摇鳍设计中的流体动力计算第29-31 页
　　2．4 减摇鳍的驱动功率计算第31-32 页
　　2．5 减摇鳍的动态力矩仿真第32-34 页
　　2．6 本章小结第34-35 页
第3章 减摇鳍电动伺服系统的矢量控制设计第35-64 页
　　3．1 异步鼠笼电机的动态数学模型第35-46 页
　　　　3．1．1 三相坐标系统异步电动机的动态数学模型第35-44 页
　　　　3．1．2 异步电动机在任意两相旋转坐标系中的数学模型第44-46 页
　　3．2 交流电机的矢量控制第46-47 页
　　3．3 转鳍伺服系统的设计指标第47-48 页
　　3．4 转鳍交流伺服系统的动态模型第48-52 页
　　　　3．4．1 功率开关元件第48-49 页
　　　　3．4．2 减速器第49-50 页
　　　　3．4．3 传感器反馈装置第50-51 页
　　　　3．4．4 在矢量控制中电机的数学模型第51-52 页
　　3．6 转鳍交流伺服系统的工程设计第52-59 页
　　　　3．6．1 转鳍伺服系统的概况第52-53 页
　　　　3．6．2 转鳍伺服系统的矢量控制第53-54 页
　　　　3．6．3 转鳍伺服系统中各个控制器的设计第54-59 页
　　3．7 转鳍交流伺服系统仿真第59-63 页
　　3．8 本章小节第63-64 页
第4章 减摇鳍转鳍伺服系统的传感器第64-80 页
　　4．1 概述第64 页
　　4．2 位置信号的检测第64-72 页
　　　　4．2．1 位置传感器简介第64-70 页
　　　　4．2．2 光电编码盘在伺服系统中的应用第70-71 页
　　　　4．2．3 光电编码盘输出信号的处理第71-72 页
　　4．3 测速传感器的分析第72-79 页
　　　　4．3．1 对数字测速和测角元件的基本要求第72-73 页
　　　　4．3．2 数字测速方法第73-77 页
　　　　4．3．3 数字测速方法的评价第77-78 页
　　　　4．3．4 位置的测量第78 页
　　　　4．3．5 位置检测的抗干扰措施第78-79 页
　　4．4 本章小结第79-80 页
结论第80-81 页
参考文献第81-84 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第84-85 页
致谢第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。
 
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