基于前视声纳的水下目标跟踪技术研究



基于前视声纳的水下目标跟踪技术研究

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基于前视声纳的水下目标跟踪技术研究

论文目录
第1章绪论	第1-22 页
· 概述	第9-10 页
· 声成像技术	第10-15 页
· 海洋水声环境	第10 页
· 声视觉系统	第10-11 页
· 声纳成像技术	第11-13 页
· 水声图像处理技术	第13-15 页
· 目标检测与跟踪技术	第15-20 页
· 运动目标检测技术	第15-17 页
· 运动目标跟踪技术	第17-18 页
· 水下目标识别与跟踪	第18-20 页
· 本课题研究任务	第20-22 页
· 课题简介	第20 页
· 本课题的研究原则和方法	第20 页
· 本文的主要研究内容:	第20-22 页
第2章声纳图像采集与预处理	第22-36 页
· 引言	第22-23 页
· 881A型前视声纳介绍	第23-28 页
· 声纳切换数据命令	第25-27 页
· 前视声纳返回数据的接收	第27-28 页
· 声纳图像预处理	第28-34 页
· 波束内插	第28-30 页
· 坐标变换	第30-31 页
· 图像增强	第31-32 页
· 图像平滑	第32-34 页
· 前视声纳的图像显示	第34-35 页
· 本章小结	第35-36 页
第3章水下目标检测技术	第36-51 页
· 引言	第36-37 页
· 自适应阈值图像分割	第37-41 页
· 最大类间方差阈值分割	第37-39 页
· 连通域识别	第39-40 页
· 试验结果	第40-41 页
· 基于均值漂移的图像分割	第41-48 页
· 核密度估计	第42-44 页
· 密度梯度估计	第44-45 页
· 基于均值漂移的灰度图像分割	第45-47 页
· 基于均值漂移的灰度图像分割试验	第47-48 页
· 图像修复	第48-50 页
· 本章小结	第50-51 页
第4章水下目标运动估计与跟踪	第51-64 页
· 引言	第51 页
· 运动目标匹配	第51-54 页
· 基于Kalman滤波的运动估计	第54-62 页
· 卡尔曼滤波方程的推导	第54-57 页
· 卡尔曼滤波器的性质	第57-58 页
· 数学模型的建立	第58-60 页
· 防止滤波器发散的措施	第60 页
· 运动估计试验	第60-62 页
· 本章小结	第62-64 页
结论	第64-67 页
参考文献	第67-71 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第71-72 页
致谢	第72页

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