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船舶运动仿真及建模预报研究
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船舶运动仿真及建模预报研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-10 页
第1章 绪论第10-14 页
　　· 课题来源、目的和意义第10 页
　　· 船舶运动仿真研究现状第10-11 页
　　· 船舶运动建模仿真研究现状第11-13 页
　　· 本文的主要工作第13-14 页
第2章 船舶纵向及横向运动方程分析第14-32 页
　　· 船舶六自由度运动第14-16 页
　　　　· 船舶运动坐标系第14-15 页
　　　　· 船舶六自由度运动第15-16 页
　　· 切片理论与船舶运动建模第16-17 页
　　　　· 切片理论概念第16 页
　　　　· 船舶运动建模简介第16-17 页
　　· 船舶纵向运动分析第17-22 页
　　　　· 船舶纵向运动微分方程第17-18 页
　　　　· 船舶纵向运动连续系统状态方程第18-20 页
　　　　· 船舶纵向运动离散系统状态方程第20-21 页
　　　　· 纵向运动状态空间方程稳定性判定第21-22 页
　　· 船舶横向运动分析第22-26 页
　　　　· 船舶横向运动微分方程第22-24 页
　　　　· 船舶横向运动连续系统状态方程第24-25 页
　　　　· 船舶横向运动离散系统状态方程第25 页
　　　　· 横向运动状态空间方程稳定性判定第25-26 页
　　· 大船模型的纵向及横向运动方程第26-31 页
　　　　· 大船模型系数的选择第27-29 页
　　　　· 大船纵横向状态空间系统稳定性分析第29-31 页
　　· 本章小结第31-32 页
第3章 基于增广矩阵的船舶运动仿真第32-49 页
　　· 随机海浪扰动信号仿真第32-42 页
　　　　· 随机海浪扰动特性第32-33 页
　　　　· 海浪谱分解第33-36 页
　　　　· 海浪信号仿真第36-42 页
　　· 基于增广方程的船舶纵向运动仿真第42-45 页
　　· 基于增广方程的船舶横向运动仿真第45-48 页
　　· 本章小结第48-49 页
第4章 基于二阶模型在规则波作用下的船舶运动仿真第49-72 页
　　· 理论分析第49-60 页
　　　　· 船在静水中的摇荡第49-52 页
　　　　· 船在规则波中的摇荡第52-58 页
　　　　· 航向、航速对船舶摇荡的影响第58-60 页
　　· 模型简化第60 页
　　· 简化模型仿真计算第60-67 页
　　　　· 规则波中扰动力和扰动力矩的仿真第60-61 页
　　　　· 简化模型的状态方程第61-62 页
　　　　· 简化模型船舶姿态仿真结果第62-67 页
　　· 和水动力模型的仿真结果比较第67-71 页
　　· 本章小结第71-72 页
第5章 基于LSL的船舶运动预报算法第72-95 页
　　· 自适应最小二乘递推格形算法第72-84 页
　　　　· 自适应前向线性预报第72-75 页
　　　　· 反向预报第75-77 页
　　　　· 变换因子第77-79 页
　　　　· 最小二乘递推格形算法第79-84 页
　　· 船舶纵横向运动预报第84-93 页
　　　　· 基于时间序列的船舶运动预报模型第84 页
　　　　· 基于LSL的预报算法第84-88 页
　　　　· 预报结果分析第88-93 页
　　· 本章小结第93-95 页
结论第95-97 页
参考文献第97-100 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第100-101 页
致谢第101页

本篇论文共101页，点击这进入下载页面。
 
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