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起重机吊装过程数学仿真研究
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起重机吊装过程数学仿真研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
第1章 绪论第11-18 页
　　· 课题研究的目的和意义第11 页
　　· 起重机概述第11-12 页
　　　　· 履带式起重机国内外发展状况第11-12 页
　　　　· 起重机械的发展趋势第12 页
　　　　· 起重机械的分类第12 页
　　· 仿真技术的概念第12-16 页
　　　　· 仿真系统的分类第13 页
　　　　· 仿真系统的发展第13-16 页
　　　　· 仿真技术的应用第16 页
　　· 本文主要研究内容第16-18 页
第2章 吊装过程轨迹规划第18-28 页
　　· 引言第18 页
　　· 吊装过程轨迹设计第18-22 页
　　　　· 吊装过程空间平移变换第18-19 页
　　　　· 吊装过程空间旋转变换第19-20 页
　　　　· 吊装过程起重机位置确定方法第20-22 页
　　· 吊装过程干涉检验第22-27 页
　　　　· 干涉检验原理第22-25 页
　　　　· 吊装过程干涉规避第25-27 页
　　· 本章小结第27-28 页
第3章 履带式起重机结构力学分析第28-43 页
　　· 履带式起重机概述第28 页
　　· 履带式起重机主要技术参数第28-31 页
　　　　· 起重量第28-29 页
　　　　· 起升高度第29 页
　　　　· 幅度第29-30 页
　　　　· 机构工作速度第30-31 页
　　· 起重机的计算载荷第31-36 页
　　　　· 计算载荷的基本类别第31-33 页
　　　　· 载荷的计算第33-36 页
　　· 履带式起重机抗倾覆稳定性分析第36-40 页
　　　　· 受力分析与计算第36-40 页
　　　　· 载重稳定性的计算第40 页
　　· 履带式起重机力学分析程序设计第40-42 页
　　　　· 履带压力程序设计第40-41 页
　　　　· 抗倾覆稳定性程序设计第41-42 页
　　· 本章小结第42-43 页
第4章 MTSCC系统数学模型的建立第43-50 页
　　· 数学模型概述第43 页
　　· MTSCC系统钢丝绳筛选模型第43-46 页
　　　　· 钢丝绳筛选模型建立的理论依据第43-45 页
　　　　· 钢丝绳筛选模型的建立第45-46 页
　　· MTSCC系统起重机筛选模型的建立第46-49 页
　　　　· 起重机筛选模型建立的理论依据第46-47 页
　　　　· 起重机筛选模型的建立第47-49 页
　　· 本章小结第49-50 页
第5章 MTSCC系统的设计和开发第50-64 页
　　· Visual Basic仿真语言概述第51 页
　　· MTSCC吊装仿真系统分析第51 页
　　· MTSCC吊装系统结构和功能实现第51-63 页
　　　　· MTSCC系统的总体结构设计第51-52 页
　　　　· MTSCC系统初始数据输入模块第52-55 页
　　　　· MTSCC系统仿真结果输出模块第55-63 页
　　· 本章小结第63-64 页
第6章 MTSCC系统的实例验证第64-72 页
　　· 引言第64 页
　　· MTSCC系统的验证和分析第64-71 页
　　· 本章小结第71-72 页
结论第72-73 页
参考文献第73-76 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第76-77 页
致谢第77-78 页
个人简历第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。
 
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