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转塔跟踪伺服系统的设计与特性仿真
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转塔跟踪伺服系统的设计与特性仿真
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
第1章 绪论第11-19 页
　　· 课题的研究背景及意义第11-12 页
　　· 交流伺服系统发展现状第12-15 页
　　· 转塔伺服系统概述第15-17 页
　　　　· 转塔伺服系统的特点第15-16 页
　　　　· 系统的工作原理第16 页
　　　　· 系统采用的关键技术第16-17 页
　　· 论文主要研究内容第17-19 页
第2章 转塔系统的总体设计及数学建模第19-40 页
　　· 系统的总体方案第19-22 页
　　　　· 系统设计要求第19 页
　　　　· 系统的组成及工作原理第19-20 页
　　　　· 系统技术指标第20-22 页
　　· 系统的选型第22-32 页
　　　　· 执行元件的选择第22-30 页
　　　　· 测量元件第30-31 页
　　　　· 数据采集板第31-32 页
　　· 系统建模第32-36 页
　　　　· 建模基本方法第32-33 页
　　　　· 系统模型建立第33-35 页
　　　　· 模型参数的确定第35-36 页
　　· 系统耦合动力学研究第36-39 页
　　　　· 俯仰运动对方位运动的影响第36-38 页
　　　　· 方位运动对俯仰运动的影响第38-39 页
　　· 本章小结第39-40 页
第3章 转塔系统的控制技术研究第40-71 页
　　· 经典PID控制算法第40-45 页
　　　　· PID控制器原理第41-42 页
　　　　· 仿真分析第42-45 页
　　· 智能PID控制过程分析第45-50 页
　　　　· PID控制器的数学表达式第45-46 页
　　　　· 控制过程分析第46-47 页
　　　　· 智能控制器特征变量第47-50 页
　　· 智能PID控制算法分析第50-62 页
　　　　· 智能调节器控制参数的调整思想第50-54 页
　　　　· 智能PID控制器基础算法第54-56 页
　　　　· 复合控制的应用第56-59 页
　　　　· 仿真结果第59-62 页
　　· 基于LMI的PID参数整定第62-70 页
　　　　· 基本原理第63-69 页
　　　　· PID参数整定在本系统中的应用第69-70 页
　　· 本章小结第70-71 页
第4章 转塔伺服系统的硬件实现第71-80 页
　　· 硬件总体设计方案第71-72 页
　　· PC/104计算机第72-73 页
　　· 信号调理板第73-75 页
　　· 模拟、数字信号的隔离第75-76 页
　　　　· 模拟信号隔离第75-76 页
　　　　· 数字信号隔离第76 页
　　· 通讯接口研究第76-79 页
　　　　· 系统与火控平台的CAN通讯第76-78 页
　　　　· 系统与雷达的232串口通讯第78 页
　　　　· 调试阶段系统与检测计算机的CAN通讯第78-79 页
　　· 电源系统设计第79 页
　　· 本章小结第79-80 页
结论第80-81 页
参考文献第81-84 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第84-85 页
致谢第85页

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