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粒子滤波算法的研究及改进
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粒子滤波算法的研究及改进
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-10 页
第1章 绪论第10-18 页
　　· 课题背景第10 页
　　· 滤波技术发展综述第10-12 页
　　· 粒子滤波算法的发展概况第12-16 页
　　　　· 粒子滤波算法的应用领域第12-15 页
　　　　· 粒子滤波算法的主要研究问题第15-16 页
　　· 论文内容安排第16-18 页
第2章 粒子滤波基本理论第18-36 页
　　· 引言第18 页
　　· 贝叶斯滤波原理第18-22 页
　　　　· 非线性动态系统的描述第19-20 页
　　　　· 递推贝叶斯滤波原理第20-22 页
　　· 粒子滤波算法第22-27 页
　　　　· 蒙特卡罗方法第22-23 页
　　　　· 贝叶斯重要性采样第23-24 页
　　　　· 序列重要性采样第24-26 页
　　　　· 重采样第26-27 页
　　· 粒子滤波算法流程第27-28 页
　　· 粒子滤波算法中的重要问题第28-30 页
　　　　· 粒子退化问题第28-29 页
　　　　· 粒子枯竭问题第29 页
　　　　· 粒子滤波的收敛性第29-30 页
　　· 实验仿真第30-35 页
　　· 本章小结第35-36 页
第3章 有效粒子数MCMC粒子滤波算法第36-46 页
　　· 引言第36 页
　　· MCMC粒子滤波算法第36-39 页
　　　　· MCMC第36-38 页
　　　　· MCMC在粒子滤波算法中的应用第38-39 页
　　· 有效粒子数MCMC粒子滤波算法第39-41 页
　　· 实验仿真及结果分析第41-45 页
　　　　· 阈值选取第41-42 页
　　　　· 实验结果分析第42-45 页
　　· 本章小结第45-46 页
第4章 改进重采样算法第46-58 页
　　· 引言第46 页
　　· 重采样算法理论分析第46-53 页
　　　　· 粒子退化现象第46-47 页
　　　　· 重采样算法分析第47-49 页
　　　　· 四种经典重采样算法分析第49-53 页
　　· 改进的粒子滤波算法第53-54 页
　　· 实验仿真及结果分析第54-57 页
　　· 本章小结第57-58 页
第5章 插值粒子滤波算法第58-72 页
　　· 引言第58 页
　　· 插值滤波算法第58-65 页
　　　　· 非线性状态估计第59-60 页
　　　　· DD1滤波第60-62 页
　　　　· DD2滤波第62-63 页
　　　　· 实验仿真第63-65 页
　　· 插值粒子滤波算法第65-69 页
　　· 实验仿真及结果分析第69-71 页
　　· 本章小结第71-72 页
结论第72-74 页
参考文献第74-80 页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第80-81 页
致谢第81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。
 
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