吊丝主动重力补偿系统设计与研究



吊丝主动重力补偿系统设计与研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文→专用机器人论文

吊丝主动重力补偿系统设计与研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
· 选题的目的及意义	第10-11页
· 国外发展概况	第11-13页
· 国内发展现状	第13-15页
· 论文主要工作内容	第15-17页
第2章系统总体方案	第17-26页
· 系统设计要求	第17页
· 系统总体结构设计	第17-20页
· 水平随动系统设计	第17-19页
· 重力补偿系统设计	第19-20页
· 系统驱动方式选择	第20-22页
· 水平行走小车驱动方式	第21页
· 重力补偿系统驱动方式	第21-22页
· 水平随动系统驱动装置设计	第22-24页
· 控制系统方案	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章摆角传感器方案与设计	第26-35页
· 月球车位移测量方案	第26-27页
· 直接测量	第26-27页
· 间接测量	第27页
· 吊丝摆角测量原理	第27-29页
· 吊丝摆角传感器设计	第29-32页
· 摆角传感器测量线性化与误差分析	第32-34页
· 摆角传感器测量线性化及线性化误差	第32页
· 光电编码器分辨率误差	第32-33页
· 摆角传感器阻力引入的测量误差	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
第4章系统控制策略及仿真	第35-55页
· 摆角传感器建模	第35-38页
· 水平随动系统建模与仿真	第38-51页
· 系统数学模型	第38-41页
· 各环节参数计算	第41-43页
· 系统控制器设计	第43-46页
· 随动系统控制策略与仿真	第46-51页
· 重力补偿系统建模与仿真	第51-54页
· 系统数学模型	第51-53页
· 仿真分析	第53-54页
· 本章小结	第54-55页
第5章实验研究	第55-72页
· dSPACE半物理仿真系统	第55-56页
· 半物理仿真技术	第55页
· dSPACE半物理仿真系统	第55-56页
· 实验系统	第56-58页
· 最大速度实验	第58-59页
· 摆角传感器标定实验	第59-65页
· 实验原理与装置	第59-60页
· 标定实验	第60-65页
· 随动系统控制策略实验	第65-71页
· 速度控制策略实验	第65-67页
· 位移增量控制策略实验	第67-69页
· 位置闭环控制策略实验	第69-70页
· 控制策略对比分析	第70-71页
· 本章小结	第71-72页
结论	第72-73页
参考文献	第73-77页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第77-78页
致谢	第78页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

更多论文
吊丝主动重力补偿系统设计与研究
复合随动平台分层优化设计
多足仿生机器蟹结构设计及实验研究
多足机器人运动控制系统研究
集群机器人无线网络时间同步与定位
无线传感器网络衰落信道Rake接收机
助行机器人机构设计及样机研制
某高校图书馆危机管理系统构建
哈尔滨市义务教育均衡发展评价研究
JD公司HG大学数字化校园系统项目质
基于生态足迹的黑龙江省城乡教育一
即墨市实验高级中学建设项目质量管
HG大学后勤集团人力资源管理研究
基于记账凭证的高校教育成本数据挖
我国高校科技资源配置评价及优化对
我国高校科技成果转化模式研究
研究型大学教师科研业绩评价体系研
哈尔滨工程大学教师绩效考核体系的
高等教育利用外资模式研究
基于形体两分法的中国本科大学精神
黑龙江高校信息素质教育评价研究
哈尔滨工程大学教师薪酬激励机制研
黑龙江省研究生教育满意度调查研究
齐纸公司群体性突发事件应急管理案
森林消防炮及灭火弹控制系统研究
基于CBR与RBR融合推理的林火扑救方
基于网络流的开放式车间调度问题研
智能木材含水率测试仪的研究
哈尔滨机场配餐公司非航发展战略研
坦克战场景模拟仿真研究
舰炮发射动力学及减小后坐力研究
远程气动灭火炮发射机构的研究
舰炮自动化弹库交流伺服系统研究
基于行人小腿保护的汽车保险杠改进
弹性储能式汽车碰撞试验台的研究
平行轴同侧传动封闭试验台的加载器
高弹性联轴器动态特性试验台研究
基于工效学的舰桥人机界面评价研究
减阻测试实验装置结构设计及仿真分
面向舰船的人员疏散微观模型研究
浮体艏向调整系统的设计与实现
基于知识产权的我国船舶产业国际竞
基于可拓工程的我国造船企业核心竞
船舶主机控制及损管监控系统的研究
船舶管系路径优化算法研究
宽带有源发射天线的技术研究
基于碳骨架的多孔镍的制备与表征
医药企业知识产权战略管理系统研究
新型Mg-Al-Sn-Si合金的制备及组织控
Mg-Li-Zn-RE合金热变形行为研究
Cd、Sn合金化α基Mg-Li合金组织与力
聚苯胺对镁合金环氧防护涂层耐蚀性
镍钛合金堵闭器钽镀层的制备与性能
压气机常用马氏体不锈钢冲蚀及盐雾
基于Pro/E的装配公差设计研究
JS集团岗位评价研究
分数阶混沌系统的同步控制
不确定混沌系统同步方法的研究
CL公司营销业务流程再造的案例分析
黑龙江省农村剩余劳动力转移的法律
北大荒集团发展战略研究

虚拟重力论文吊丝控制微重力论文摆角传感器论文
版权申明：目录由用户叶**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved