永磁同步电机驱动高压断路器伺服系统研究



永磁同步电机驱动高压断路器伺服系统研究

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永磁同步电机驱动高压断路器伺服系统研究

论文目录
摘要	第4-5页
abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-22页
1.1 课题背景及研究目的	第10-11页
1.2 高压断路器操动机构概述	第11-14页
1.3 高压断路器驱动电机选型研究	第14-18页
1.3.1 同步电动机	第15页
1.3.2 异步电动机	第15-16页
1.3.3 步进电动机	第16页
1.3.4 直线电动机	第16-17页
1.3.5 直流伺服电动机	第17页
1.3.6 交流伺服电动机	第17-18页
1.4 永磁同步电机伺服控制系统研究现状	第18-20页
1.5 本文的主要研究内容	第20-22页
第2章永磁同步电动机矢量控制系统	第22-29页
2.1 永磁同步电动机的数学模型	第22-24页
2.2 空间电压矢量脉宽调制	第24-27页
2.3 永磁同步电动机矢量控制原理	第27-28页
2.4 本章小结	第28-29页
第3章高压断路器中驱动电机的控制研究	第29-38页
3.1 高压断路器中关键部件介绍及分析	第29-32页
3.1.1 高压断路器结构介绍	第29-30页
3.1.2 高压断路器动触头运动曲线的设定	第30-31页
3.1.3 高压断路器操动部件运动特性分析	第31-32页
3.2 高压断路器中驱动电机矢量控制（MTPA）	第32-34页
3.3 仿真分析	第34-37页
3.4 本章小结	第37-38页
第4章永磁同步电机电流预测控制及扰动观测器设计	第38-54页
4.1 PWM电流预测控制基本原理	第38-40页
4.2 PWM电流预测控制参数扰动敏感性分析	第40-41页
4.3 扩展状态观测器设计	第41-45页
4.4 仿真分析	第45-53页
4.4.1 预测控制器与PI控制器效果对比	第46-49页
4.4.2 参数发生扰动时扩展状态观测器补偿效果	第49-53页
4.5 本章小结	第53-54页
第5章永磁同步电机驱动高压断路器系统通信设计	第54-72页
5.1 Modbus协议	第54-59页
5.1.1 Modbus协议简介	第54-56页
5.1.2 Modbus协议在串行链路上的实现	第56-57页
5.1.3 CRC校验	第57-59页
5.2 SCI和SPI概述	第59-60页
5.2.1 SCI基本原理	第59-60页
5.2.2 SPI基本原理	第60页
5.3 Modbus协议在高压断路器系统中的应用	第60-71页
5.3.1 EEPROM和SRAM芯片介绍	第60-63页
5.3.2 PMSM驱动高压断路器系统通信方案	第63-65页
5.3.3 高压断路器系统通信协议拟定	第65-68页
5.3.4 高压断路器系统通信实验结果	第68-71页
5.4 本章小结	第71-72页
第6章实验平台与实验结果分析	第72-83页
6.1 PMSM驱动高压断路器伺服系统总体结构	第72页
6.2 伺服系统硬件、软件设计	第72-77页
6.2.1 系统硬件设计	第72-76页
6.2.2 系统软件设计	第76-77页
6.3 实验结果	第77-82页
6.3.1 实验平台介绍	第77-78页
6.3.2 实验结果分析	第78-82页
6.4 本章小结	第82-83页
第7章总结与展望	第83-85页
7.1 总结	第83页
7.2 进一步工作的方向	第83-85页
参考文献	第85-89页
致谢	第89-90页
附录A PMSM-矢量控制模型(MTPA)	第90-91页
附录B PMSM-基于ESO的PWM电流预测控制模型	第91-93页
个人简历、在校期间发表学术论文及研究成果	第93页
一、个人简历	第93页
二、攻读硕士学位期间发表的学术论文	第93页
三、攻读硕士学位期间参与的科研项目	第93页

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