基于虚拟现实技术的深潜器收放操作仿真



基于虚拟现实技术的深潜器收放操作仿真

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基于虚拟现实技术的深潜器收放操作仿真

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-18页
· 课题研究的背景和意义	第10-13页
· 课题的背景	第10-12页
· 课题的研究意义	第12-13页
· 国内外研究现状	第13-17页
· 国外现状	第13-14页
· 国内现状	第14-16页
· 系统开发工具	第16-17页
· 本文主要研究内容及结构安排	第17-18页
第2章理论基础	第18-25页
· 柔性绳索建模方法	第18-20页
· 三维变换理论	第20-21页
· 碰撞检测	第21-23页
· 立体显示原理	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
第3章柔性绳索的研究与实现	第25-38页
· 柔性绳索模型的建立	第25-29页
· 结构-弯曲弹簧模型	第25-26页
· 受力分析	第26-27页
· 限制模型	第27-28页
· 数值解算	第28-29页
· 柔性绳索收绞的卷绕算法研究实现	第29-33页
· 三维可视化	第33-34页
· 仿真实现	第34-37页
· 柔性绳索的仿真及应用	第34-36页
· 柔性绳索的收绞过程模拟	第36-37页
· 结论	第37页
· 本章小结	第37-38页
第4章仿真系统的设计与实现	第38-56页
· 开发流程	第38页
· 三维模型的创建	第38-42页
· 功能模块的实现	第42-48页
· A型架液压驱动的运动模型	第42-44页
· 虚拟人动画	第44-45页
· 视角切换	第45-47页
· 辅助功能的实现	第47-48页
· 头盔视景的研究与实现	第48-55页
· Unity3D中三维立体图像对的实现	第49-52页
· 三维立体显示方式	第52-54页
· 基于头盔的交互方式	第54-55页
· 本章小结	第55-56页
第5章总结与展望	第56-58页
· 总结	第56页
· 展望	第56-58页
参考文献	第58-62页
攻读学位期间公开发表论文	第62-63页
致谢	第63-65页
作者简介	第65页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。

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