高速花样机的运动控制技术研究
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高速花样机的运动控制技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
1 概论
第9-16页
· 研究的目的和意义
第9-11页
· 国内外研究现状及分析
第11-14页
· 本课题主要研究内容
第14-16页
2 控制需求分析及总体方案
第16-25页
· 控制需求及指标
第16-17页
· 总体方案规划
第17-18页
· 硬件结构及控制系统
第18-21页
· 软件平台
第21-24页
· 本章小结
第24-25页
3 高速缝纫状态下的三轴协调控制
第25-36页
· 运动过程分析
第25-26页
· 主轴算法优化
第26-27页
· 布框运动
第27-32页
· 三轴协同运动时空配合模型
第32-33页
· 运动控制方案确定
第33-35页
· 本章小结
第35-36页
4 高速花样机的运动控制实现
第36-49页
· 工艺需求
第37-38页
· 控制方法
第38-40页
· 数据文件格式规划
第40-44页
· 缝纫控制流程
第44-48页
· 本章小结
第48-49页
5 结果分析与结论
第49-52页
· 实验研究
第49-50页
· 实验结论
第50-51页
· 展望
第51-52页
致谢
第52-53页
参考文献
第53-56页
附录 1 攻读学位期间发表论文目录
第56-57页
附录 2 花样数据文件
第57-59 页
本篇论文共
59
页,
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