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高速花样机的运动控制技术研究

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高速花样机的运动控制技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 概论第9-16页
  · 研究的目的和意义第9-11页
  · 国内外研究现状及分析第11-14页
  · 本课题主要研究内容第14-16页
2 控制需求分析及总体方案第16-25页
  · 控制需求及指标第16-17页
  · 总体方案规划第17-18页
  · 硬件结构及控制系统第18-21页
  · 软件平台第21-24页
  · 本章小结第24-25页
3 高速缝纫状态下的三轴协调控制第25-36页
  · 运动过程分析第25-26页
  · 主轴算法优化第26-27页
  · 布框运动第27-32页
  · 三轴协同运动时空配合模型第32-33页
  · 运动控制方案确定第33-35页
  · 本章小结第35-36页
4 高速花样机的运动控制实现第36-49页
  · 工艺需求第37-38页
  · 控制方法第38-40页
  · 数据文件格式规划第40-44页
  · 缝纫控制流程第44-48页
  · 本章小结第48-49页
5 结果分析与结论第49-52页
  · 实验研究第49-50页
  · 实验结论第50-51页
  · 展望第51-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-56页
附录 1 攻读学位期间发表论文目录第56-57页
附录 2 花样数据文件第57-59 页

本篇论文共59页,点击这进入下载页面
 
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