无速度传感器矢量控制系统的研究与应用



无速度传感器矢量控制系统的研究与应用

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无速度传感器矢量控制系统的研究与应用

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
致谢	第7-13页
第一章绪论	第13-17页
· 研究的背景与意义	第13页
· 交流调速的发展概况	第13-15页
· 本文所做的工作	第15-17页
第二章交流感应电机矢量控制基本原理	第17-26页
· 异步电机数学模型的坐标变换	第17-20页
· 坐标变换的约束条件与原则	第18页
· CLARKE变换	第18-19页
· PARK变换与逆变换	第19-20页
· 三相异步电动机的数学模型	第20-26页
· 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型	第21-24页
· 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型	第24-25页
· 异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型	第25-26页
第三章无速度传感器直接磁场定向控制系统算法及实现	第26-51页
· 转子磁场定向与基本方程	第26-33页
· 磁场定向原则	第26页
· 磁场定向分类	第26-27页
· 磁场定向 MT坐标中的基本方程	第27-31页
· 空间矢量图、系统框图及等效电路	第31-33页
· 直接磁场定向控制与磁链观侧器设计	第33-39页
· 转子磁链的电流模型	第34-35页
· 按转子磁链定向两相旋转坐标系上的转子磁链电流模型	第35-36页
· 转子磁链的电压模型	第36-38页
· 电压模型和电流模型的组合	第38页
· 转子磁链观测方式的比较和分析	第38-39页
· 无速度传感器直接磁场定向控制系统	第39-44页
· 磁链观测器的设计	第40-42页
· 速度估算器的设计	第42-44页
· SVPWM脉宽调制方式与算法	第44-51页
· SVPWM磁通正弦基本原理	第44-48页
· 电压空间矢量的选取及各矢量作用时间	第48-51页
第四章系统硬件设计	第51-59页
· 系统基本结构	第51页
· 主电路设计	第51-55页
· 主电路形式及其工作原理	第51-52页
· 主电路元器件及其参数选择	第52-55页
· 控制电路设计	第55-59页
· DSP选型及其电源电路设计	第55-56页
· 采样电路设计	第56-59页
第五章系统控制结构和软件设计	第59-69页
· 系统控制结构	第59页
· 系统主程序和中断程序设计	第59-60页
· 磁链观测器的数字化实现	第60-64页
· 系统时间离散处理	第60-61页
· 系统时间离散处理的标么化	第61-63页
· 磁链观测器的实现流程图	第63-64页
· 速度估算器的数字化实现	第64-66页
· 系统时间离散处理	第64页
· 系统时间离散处理的标么化	第64-65页
· 速度估算器的实现流程图	第65-66页
· PID调解器	第66-69页
第六章试验结果与展望	第69-75页
· 试验用设备及主要设备参数	第70-71页
· 试验结果	第71-73页
· 试验结论	第73-74页
· 工作展望	第74-75页
参考文献	第75-77页

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