多平台定位系统的数据融合技术研究



多平台定位系统的数据融合技术研究

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多平台定位系统的数据融合技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-13页
· 引言	第9页
· 水声定位系统概述	第9-10页
· 数据融合的发展概况	第10-11页
· 论文的来源及工作内容	第11-13页
第2章数据融合及目标定位技术的理论分析及仿真	第13-29页
· 数据融合的理论分析	第13-17页
· 数据融合的定义	第13页
· 数据融合的级别	第13-15页
· 时间融合和空间融合	第15页
· 数据融合的技术方法	第15-17页
· 数据融合的优点	第17页
· 目标定位理论分析	第17-22页
· 被动纯方位定位算法	第18-20页
· 主动双曲面交汇定位算法	第20页
· 方位-时延差定位方法	第20-22页
· 定位方法的仿真分析	第22-28页
· 纯方位定位算法仿真分析	第23-25页
· 双曲面定位算法仿真分析	第25-26页
· 方位-时延定位方法仿真分析	第26-28页
· 本章小结	第28-29页
第3章多平台定位系统中数据融合的实现	第29-38页
· 数据标准化	第29-31页
· 坐标转换	第29-30页
· 水听器补偿角修正	第30-31页
· 信息融合滤波	第31-33页
· 方位平滑中的一阶递归滤波	第32页
· 轨迹平滑滤波器	第32-33页
· 多基元数据融合中的时空关联	第33-34页
· 脉冲挑选中的专家系统	第34-36页
· 定位结果的加权融合	第36-37页
· 本章小结	第37-38页
第4章试验数据及融合定位结果分析	第38-52页
· 水听器补偿角修正	第38-40页
· 方位平滑	第40-42页
· 轨迹平滑	第42-43页
· 时空关联	第43-44页
· 专家系统	第44-45页
· 融合定位结果分析	第45-51页
· 瞬态信号融合定位结果	第45-46页
· 航行噪声融合定位结果	第46-48页
· 信标信号融合定位结果	第48-49页
· 方位-时延差解算方法验证	第49-51页
· 本章小结	第51-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-56页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第56-57页
致谢	第57页

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