超精密气磁轴承轴系动力学及控制方法的研究



超精密气磁轴承轴系动力学及控制方法的研究

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超精密气磁轴承轴系动力学及控制方法的研究

论文目录
摘要	第1-4 页
Abstract	第4-8 页
1 绪论	第8-18 页
· 课题的背景及意义	第8-9 页
· 气体轴承的研究现状	第9-11 页
· 国外气体轴承的研究现状	第9-10 页
· 国内气体轴承研究现状	第10-11 页
· 磁轴承的研究现状	第11-12 页
· 国外磁轴承的研究现状	第11-12 页
· 国内磁轴承的研究现状	第12 页
· 磁轴承控制系统研究	第12-15 页
· 磁轴承控制系统组成	第13-14 页
· 磁轴承控制方法	第14-15 页
· 气磁混合轴承的工作原理	第15-18 页
· 轴系回转精度的测试方法	第16 页
· 轴系误差分离的理论和方法	第16-17 页
· 轴系运动误差补偿	第17-18 页
2 系统动力学模型	第18-27 页
· 单自由度主动磁轴承转子动力学模型	第18-20 页
· 四自由度主动磁轴承转子动力学模型	第20-24 页
· 气磁轴承轴系的动力学模型	第24-26 页
· 本章小结	第26-27 页
3 气磁轴承数字控制系统的设计	第27-37 页
· 控制方案选择	第27-29 页
· 集中控制	第27-28 页
· 集散控制	第28-29 页
· 基于DSP的数字控制器的实现	第29-33 页
· DSP介绍	第30-31 页
· DSP数字控制器控制芯片选型	第31-32 页
· 数字控制器的原理	第32-33 页
· 数据采集与处理	第33 页
· D／A输出接口	第33-34 页
· 磁轴承功率放大器	第34-36 页
· 影响控制系统因素	第36 页
· 本章小结	第36-37 页
4 气磁轴承控制算法及实现	第37-47 页
· 引言	第37 页
· 控制策略的选择	第37-38 页
· PID控制算法	第38-41 页
· PID控制算法的基本形式	第38-39 页
· 标准PID算法	第39-40 页
· 标准PID算法的改进	第40-41 页
· 气磁轴承中数字PID控制算法	第41-42 页
· PID控制算法的实现	第42-43 页
· 系统仿真	第43-45 页
· 数字控制器的软件流程	第45-47 页
5 系统测试	第47-50 页
· 数字控制系统的调试步骤	第47 页
· 数字控制器的调试工具	第47 页
· Code Compose Studio集成开发环境	第47-48 页
· DSP控制器的硬件调试	第48 页
· 传感器的调整	第48-49 页
· 数字PID控制参数的调整	第49 页
· 数字控制器软件抗干扰技术	第49-50 页
6 结论	第50-52 页
参考文献	第52-54页

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