网络控制系统的时延故障诊断方法研究



网络控制系统的时延故障诊断方法研究

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网络控制系统的时延故障诊断方法研究

论文目录
摘要	第1-10页
Abstract	第10-12页
第1章绪论	第12-21页
1.1 研究的目的和意义	第12-13页
1.2 网络控制系统结构	第13-14页
1.3 故障诊断主要研究方法	第14-17页
1.3.1 故障诊断的定义	第14页
1.3.2 故障诊断的任务	第14-15页
1.3.3 故障诊断的内容	第15页
1.3.4 故障诊断方法分类	第15-17页
1.4 网络控制系统故障诊断方法的研究现状	第17-19页
1.4.1 短时延网络控制系统研究现状	第17-18页
1.4.2 长时延网络控制系统研究现状	第18-19页
1.5 本文的创新点与章节安排	第19-21页
第2章网络控制系统的基本问题及建模分析	第21-37页
2.1 时延对于网络控制系统的性能影响	第21-27页
2.1.1 网络诱导时延定义	第21-22页
2.1.2 时延对系统稳定性影响	第22-24页
2.1.3 时延对系统稳定域影响	第24-25页
2.1.4 采样周期和控制器参数对于时延的影响	第25-27页
2.2 数据包丢失对于网络控制系统性能的影响	第27-29页
2.3 网络类型对网络控制系统性能的影响	第29-30页
2.4 干扰对网络控制系统性能的影响	第30-32页
2.5 网络调度对于系统性能的影响	第32-34页
2.6 NCS故障诊断建模分析	第34-36页
2.7 本章小结	第36-37页
第3章基于观测器的NCS故障诊断方法研究	第37-49页
3.1 问题描述	第37-39页
3.2 基于观测器的NCS故障诊断系统设计	第39-45页
3.2.1 短时延网络控制系统建模分析	第39-43页
3.2.2 状态观测器的设计	第43-44页
3.2.3 故障诊断	第44-45页
3.3 稳定性分析	第45-46页
3.4 仿真结果	第46-48页
3.5 本章小结	第48-49页
第4章基于改进神经网络预测的NCS故障诊断	第49-66页
4.1 问题描述	第49-51页
4.2 基于改进神经网络预测的NCS故障诊断系统设计	第51-60页
4.2.1 BP神经网络	第51-54页
4.2.2 Elman神经网络	第54-55页
4.2.3 遗传算法优化Elman神经网络	第55-58页
4.2.4 基于改进神经网络预测的观测器设计	第58-59页
4.2.5 故障诊断	第59-60页
4.3 稳定性分析	第60-62页
4.4 仿真结果	第62-65页
4.5 本章小结	第65-66页
第5章时延补偿策略研究	第66-89页
5.1 问题描述	第66-67页
5.2 基于GA-Elman神经网络和隐式PIGPC的NCS控制器设计	第67-81页
5.2.1 预测控制	第67-68页
5.2.2 广义预测控制算法	第68-75页
5.2.3 隐式广义预测控制算法	第75-76页
5.2.4 PI隐式广义预测控制算法	第76-79页
5.2.5 基于GA-Elman和隐式PIGPC的时延补偿控制器设计	第79-81页
5.3 稳定性分析	第81-84页
5.4 仿真结果	第84-88页
5.5 本章小结	第88-89页
第6章总结与展望	第89-91页
6.1 总结	第89页
6.2 展望	第89-91页
参考文献	第91-95页
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况	第95-96页
致谢	第96页

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