工业机器人软PLC系统研发—硕士毕业论文下载



工业机器人软PLC系统研发

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工业机器人软PLC系统研发

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-15页
1.1 课题来源	第9页
1.2 研究背景及意义	第9-11页
1.3 国内外研究现状及发展趋势	第11-14页
1.4 本文主要工作内容	第14-15页
2 工业机器人软PLC系统总体设计	第15-23页
2.1 软PLC系统需求分析	第15-17页
2.2 软PLC系统方案设计	第17-22页
2.3 软PLC系统关键技术	第22页
2.4 本章小结	第22-23页
3 工业机器人软PLC运行技术的研发	第23-35页
3.1 软PLC数据结构研发	第23-25页
3.2 梯形图的实时扫描	第25-27页
3.3 运行过程的输入输出	第27-34页
3.4 本章小结	第34-35页
4 工业机器人软PLC编程技术的研发	第35-43页
4.1 梯形图编辑器的研发	第35-40页
4.2 参数化PLC功能的研发	第40-42页
4.3 本章小结	第42-43页
5 工业机器人软PLC系统通信技术研发	第43-57页
5.1 通信方式选择	第43-45页
5.2 基于ZeroMQ的通信模块的研发	第45-51页
5.3 远程控制接口的研发	第51-53页
5.4 通信模块的测试	第53-56页
5.5 本章小结	第56-57页
6 工业机器人软PLC系统测试与分析	第57-64页
6.1 测试平台	第57-58页
6.2 测试内容及结果分析	第58-63页
6.3 本章小结	第63-64页
7 总结与展望	第64-66页
7.1 全文总结	第64-65页
7.2 展望	第65-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-71页
附录	第71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

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