基于虚拟现实的六自由度驾驶模拟仿真系统开发



基于虚拟现实的六自由度驾驶模拟仿真系统开发

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基于虚拟现实的六自由度驾驶模拟仿真系统开发

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-16页
1.1 课题背景及意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-14页
1.2.1 驾驶模拟器发展及产业化现状	第9-12页
1.2.2 驾驶模拟器技术研究现状	第12-14页
1.3 本文的研究内容	第14-16页
2 虚拟现实驾驶模拟仿真系统方案设计	第16-22页
2.1 驾驶模拟仿真系统总体方案设计	第16-17页
2.2 驾驶模拟器系统各子系统原理	第17-20页
2.2.1 虚拟现实视景系统	第17-18页
2.2.2 运动模拟系统	第18-19页
2.2.3 车辆动力学系统	第19页
2.2.4 操纵系统	第19-20页
2.3 本章小结	第20-22页
3 基于虚拟现实的视景系统开发	第22-40页
3.1 视景系统开发环境	第22-25页
3.1.1 Unity 3d引擎简介	第22-23页
3.1.2 3ds Max三维建模软件	第23-24页
3.1.3 虚拟现实头盔显示器	第24-25页
3.2 基于 3ds max虚拟汽车试验场模型建立	第25-35页
3.2.1 西部汽车综合试验场简介	第25-26页
3.2.2 虚拟试验场三维道路模型	第26-35页
3.3 基于unity3d虚拟视景系统搭建	第35-39页
3.3.1 虚拟汽车试验场场景	第36-37页
3.3.2 场景特效设计	第37-39页
3.4 本章小结	第39-40页
4 驾驶模拟仿真系统体感模拟算法设计	第40-56页
4.1 人体体感机制	第40-41页
4.2 体感模拟算法原理及实现	第41-48页
4.2.1 算法输入信号求解	第42-44页
4.2.2 比例变换	第44-46页
4.2.3 高通加速度通道	第46页
4.2.4 高通角速度通道	第46-47页
4.2.5 低通加速度和倾斜协调通道	第47-48页
4.2.6 坐标变换	第48页
4.3 体感模拟算法参数调整	第48-54页
4.3.1 驾驶员评价模型	第48-50页
4.3.2 体感模拟算法参数调整	第50-54页
4.4 本章小结	第54-56页
5 基于虚拟现实的六自由度驾驶模拟仿真系统研发	第56-76页
5.1 六自由度驾驶模拟仿真系统设计	第56-57页
5.2 六自由度运动模拟系统	第57-61页
5.2.1 六自由度运动模拟器	第58-59页
5.2.2 六自由度运动平台控制系统	第59-61页
5.3 车辆动力学实时仿真系统	第61-67页
5.3.1 车辆动力学仿真软件	第61-62页
5.3.2 车辆动力学模型配置及道路重构	第62-66页
5.3.3 车辆动力学实时仿真系统	第66-67页
5.4 基于虚拟现实的六自由度驾驶模拟系统仿真测试	第67-75页
5.4.1 驾驶模拟仿真系统软硬件连接与通信	第67-70页
5.4.2 系统性能仿真测试	第70-75页
5.5 本章小结	第75-76页
6 总结与展望	第76-78页
6.1 全文总结	第76-77页
6.2 工作展望	第77-78页
致谢	第78-80页
参考文献	第80-85页
附录	第85页
A攻读硕士学位期间参加的课题研究	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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