基于视觉导向的插件机定位技术的研究与应用



基于视觉导向的插件机定位技术的研究与应用

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基于视觉导向的插件机定位技术的研究与应用

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-14页
第一章绪论	第14-21页
1.1 课题研究背景及意义	第14-16页
1.2 国内外研究现状	第16-19页
1.2.1 基准点定位算法研究现状	第16-17页
1.2.2 相机标定研究现状	第17-18页
1.2.3 机器视觉的研究现状	第18-19页
1.3 本文研究内容以及安排	第19-21页
第二章基准点定位算法预研究	第21-32页
2.1 引言	第21页
2.2 图像滤波算法	第21-24页
2.2.1 线性滤波	第21-23页
2.2.2 非线性滤波	第23-24页
2.3 阈值分割	第24-28页
2.3.1 阈值分割原理	第24-25页
2.3.2 双峰法	第25-26页
2.3.3 OTSU算法	第26-27页
2.3.4 基于OTSU算法的图像二值化分割	第27-28页
2.4 边缘检测	第28-31页
2.4.1 边缘检测算子	第28-30页
2.4.2 基于Canny算法的图像边缘检测	第30-31页
2.5 本章小结	第31-32页
第三章基于基准点特征的检测算法	第32-44页
3.1 引言	第32页
3.2 基准点边缘曲线提取基本算法	第32-38页
3.2.1 Hough变换算法基本原理	第32-34页
3.2.2 基于Hough变换的基准点边缘提取	第34-35页
3.2.3 Hough变换参数选择	第35-38页
3.3 重复边缘直线合并	第38-41页
3.3.1 无监督聚类算法原理	第38-39页
3.3.2 改进的分级聚类算法	第39-41页
3.4 实验结果分析	第41-43页
3.5 本章小结	第43-44页
第四章相机标定	第44-60页
4.1 引言	第44页
4.2 相机成像模型	第44-50页
4.2.1 针孔成像模型	第46-47页
4.2.2 相机透镜畸变	第47-49页
4.2.3 标定参数	第49-50页
4.3 张正友平面标定法	第50-57页
4.3.1 理论基础	第50-53页
4.3.2 相机参数优化方法	第53-57页
4.4 相机标定实验	第57-58页
4.4.1 标定物概述	第57页
4.4.2 相机标定实验结果	第57-58页
4.5 本章小节	第58-60页
第五章插件机视觉定位平台系统的设计与实现	第60-71页
5.1 引言	第60页
5.2 插件机硬件平台的设计	第60-66页
5.2.1 插件机的控制系统	第60-63页
5.2.2 插件机的视觉系统	第63-66页
5.3 插件机软件平台设计	第66-68页
5.4 插件机的实际效果	第68-70页
5.5 本章小节	第70-71页
第六章总结与展望	第71-73页
6.1 论文主要结论	第71页
6.2 工作展望	第71-73页
参考文献	第73-77页
致谢	第77-78页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第78-79页
附录	第79-82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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