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自动装载搅拌车行走系统研究
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自动装载搅拌车行走系统研究
论文目录
 
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-21页
　　1.1 课题研究背景及意义第11-12页
　　1.2 自动装载搅拌车概述第12-14页
　　　　1.2.1 国外自动装载搅拌车发展第12-13页
　　　　1.2.2 国内自动装载搅拌车发展第13-14页
　　　　1.2.3 自动装载搅拌车行走系统工作特点第14页
　　1.3 轮式工程车辆行走系统概述第14-17页
　　　　1.3.1 轮式工程车辆行走驱动系统分类第14-16页
　　　　1.3.2 机液复合传动系统第16-17页
　　1.4 行走系统匹配控制技术发展现状。第17-19页
　　1.5 车辆地面力学研究现状第19-20页
　　1.6 本文的主要研究内容第20-21页
第2章 自动装载搅拌车行走系统理论分析第21-45页
　　2.1 自动装载搅拌车行走系统原理第21-23页
　　　　2.1.1 行走驱动系统组成第21-22页
　　　　2.1.2 行走液压系统原理与工作过程第22-23页
　　2.2 行走系统动态匹配控制策略研究第23-30页
　　　　2.2.1 动态匹配控制目标分析第23-24页
　　　　2.2.2 动态匹配控制策略研究第24-28页
　　　　2.2.3 动态匹配控制策略制定第28-30页
　　2.3 充气轮胎-地面力学模型第30-35页
　　　　2.3.1 轮胎变形特性第30-33页
　　　　2.3.2 整车载荷分布第33-34页
　　　　2.3.3 轮胎剪切应力-位移关系第34-35页
　　2.4 直线行走工况分析第35-38页
　　　　2.4.1 直线行走运动学第35-36页
　　　　2.4.2 直线行走动力学第36-37页
　　　　2.4.3 直线行走工况运动特点分析第37-38页
　　2.5 两轮转向工况分析第38-41页
　　　　2.5.1 两轮转向理论模型相关假设第38页
　　　　2.5.2 两轮转向运动学第38-40页
　　　　2.5.3 两轮转向动力学第40页
　　　　2.5.4 两轮转向工况运动特点分析第40-41页
　　2.6 四轮转向工况分析第41-44页
　　　　2.6.1 四轮转向运动学第41-43页
　　　　2.6.2 四轮转向动力学第43-44页
　　　　2.6.3 四轮转向工况特点分析第44页
　　2.7 本章小结第44-45页
第3章 自动装载搅拌车行走系统仿真研究第45-67页
　　3.1 液压系统仿真模型第45-51页
　　　　3.1.1 发动机仿真模型第45-46页
　　　　3.1.2 NFPE控制器模型第46-49页
　　　　3.1.3 行走变量泵和变量马达模型第49-50页
　　　　3.1.4 行走系统液压部分整体模型第50-51页
　　3.2 基于LMS Vritual Lab自动装载搅拌车建模第51-54页
　　　　3.2.1 自动装载搅拌车多体运动学建模第52-53页
　　　　3.2.2 自动装载搅拌车多体动力学设置第53页
　　　　3.2.3 1D+3D联合仿真接口设置第53-54页
　　3.3 行走系统典型工况联合仿真实验分析第54-61页
　　　　3.3.1 直线行走工况仿真分析第54-56页
　　　　3.3.2 爬坡工况仿真分析第56-57页
　　　　3.3.3 转向工况仿真结果分析第57-61页
　　3.4 重心位置对自动装载搅拌车行走系统影响分析第61-64页
　　　　3.4.1 纵向重心位置对行走系统影响第61-63页
　　　　3.4.2 横向重心位置对行走系统影响第63-64页
　　3.5 本章小结第64-67页
第4章 自动装载搅拌车行走系统实验研究第67-81页
　　4.1 实验设计第67-72页
　　　　4.1.1 实验仪器第67-68页
　　　　4.1.2 测点布置第68-70页
　　　　4.1.3 测试工况设定第70-72页
　　4.2 实验数据分析第72-80页
　　　　4.2.1 直线行走工况第72-75页
　　　　4.2.2 爬坡与铲掘工况第75-77页
　　　　4.2.3 转向工况第77-80页
　　　　4.2.4 重心变化对于前后桥扭矩分配影响分析第80页
　　4.3 本章小结第80-81页
第5章 总结与展望第81-83页
　　5.1 全文工作总结第81-82页
　　5.2 后续研究展望第82-83页
参考文献第83-87页
致谢第87-88页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。
 
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