电磁轴承控制方法研究—硕士毕业论文下载



电磁轴承控制方法研究

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电磁轴承控制方法研究

论文目录
摘要	第3-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章绪论	第7-17页
1.1 磁悬浮轴承概述	第7-9页
1.1.1 磁悬浮轴承特点及分类	第7-8页
1.1.2 磁悬浮轴承的应用	第8-9页
1.2 电磁轴承发展现状	第9-15页
1.2.1 磁极结构	第9页
1.2.2 电气控制系统	第9-12页
1.2.3 控制算法	第12-15页
1.3 论文结构	第15-17页
第二章电磁轴承工作原理与数学模型	第17-25页
2.1 电磁轴承系统	第17-19页
2.1.1 电磁轴承系统结构	第17-18页
2.1.2 电磁轴承工作原理	第18-19页
2.2 电磁轴承数学模型	第19-23页
2.2.1 电磁力数学模型	第19-22页
2.2.2 功放及位移传感器数学模型	第22-23页
2.2.3 电磁磁轴承系统的开环特性	第23页
2.3 本章小结	第23-25页
第三章电磁轴承电磁场有限元仿真	第25-39页
3.1 电磁场仿真基础理论	第25-28页
3.1.1 电磁场基础理论	第25-27页
3.1.2 有限元基础理论	第27-28页
3.2 电磁场有限元仿真	第28-38页
3.2.1 Maxwell介绍	第28-29页
3.2.2 电磁场有限元仿真步骤	第29-34页
3.2.3 转子偏移状态下电磁场仿真	第34-38页
3.3 本章小结	第38-39页
第四章控制方法仿真与优化	第39-49页
4.1 基于PID控制的单自由度的磁悬浮轴承系统仿真	第39-41页
4.1.1 PID控制方法	第39-40页
4.1.2 传统PID控制方式的仿真结果分析	第40-41页
4.2 基于粒子群算法的PID悬浮控制器设计和优化	第41-48页
4.2.1 粒子群算法背景与原理	第41-42页
4.2.2 粒子群算优化法步骤	第42-43页
4.2.3 基于粒子群算法的PID悬浮控制器的参数选择	第43-44页
4.2.4 基于粒子群算法的PID悬浮控制器的仿真分析	第44-48页
4.3 本章小结	第48-49页
第五章电磁轴承控制器系统设计与验证	第49-59页
5.1 硬件系统设计	第49-54页
5.1.1 硬件系统概述	第49-50页
5.1.2 控制器芯片及外围电路	第50-52页
5.1.3 电磁轴承驱动电路	第52页
5.1.4 位移传感器	第52-53页
5.1.5 电磁轴承硬件电路实物图	第53-54页
5.2 软件系统设计	第54-56页
5.2.1 主程序	第54-55页
5.2.2 位移采集子程序	第55-56页
5.2.3 定时器中断子程序	第56页
5.3 电磁轴承控制器实验与分析	第56-57页
5.4 本章小结	第57-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-65页
攻读学位期间研究成果	第65-66页
致谢	第66页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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