基于改进遗传算法的单目相机标定和目标定位的研究



基于改进遗传算法的单目相机标定和目标定位的研究

分类1：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→模式识别与装置论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化基础理论论文→人工智能理论论文

基于改进遗传算法的单目相机标定和目标定位的研究

论文目录
摘要	第4-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-15页
1.1 课题意义	第9-11页
1.2 机器视觉技术的研究进展	第11-14页
1.3 论文的主要研究内容	第14-15页
第二章相机标定基础	第15-30页
2.1 引言	第15页
2.2 相机模型	第15-18页
2.2.1 相关坐标系	第15-18页
2.3 相机标定的经典方法	第18-23页
2.3.1 Tsai两步标定方法	第18-20页
2.3.2 张正友平面模板方法	第20-23页
2.4 图像特征提取	第23-29页
2.4.1 角点提取	第24-26页
2.4.2 椭圆特征提取	第26-29页
2.5 本章小结	第29-30页
第三章基于改进遗传算法的单目相机标定	第30-38页
3.1 引言	第30-31页
3.2 基于改进遗传算法的内参优化	第31-34页
3.3 实验	第34-37页
3.4 本章小结	第37-38页
第四章基于圆形阵列模板的动态自适应遗传算法相机标定	第38-48页
4.1 引言	第38页
4.2 标定特征点提取算法	第38-42页
4.3 基于自适应标定算法的策略	第42-44页
4.4 实验	第44-47页
4.5 本章小结	第47-48页
第五章基于遗传算法的单目视觉目标定位	第48-56页
5.1 引言	第48-49页
5.2 单目目标定位	第49-52页
5.3 实验	第52-55页
5.4 本章小结	第55-56页
第六章总结与展望	第56-57页
6.1 总结	第56页
6.2 展望	第56-57页
参考文献	第57-67页
致谢	第67-69页
攻读硕士期间发表或被录用的论文	第69-71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于改进遗传算法的单目相机标定和
基于ZigBee和GPS的人体健康监测系统
具有输出约束的非线性系统自适应输
在线商务的市场建模、分配与定价机
人工壶腹嵴加速度传感器的设计、制
覆盖粗集的覆盖约简及拓扑式研究
水下探测机器人设计与定位导航方法
平面关节型机器人设计、分析与标定
具有未建模动态的纯反馈系统自适应
人工皮肤柔性触觉传感器的设计制备
等离子喷涂氧化钨涂层的制备及二氧
六轴小型关节型机器人设计、分析和
社交媒体影响力评价指标体系的构建
国内原创文化真人秀节目构建的认同
Y公司有线网络业务竞争力提升策略研
煤体关注、公司治理与企业社会责任
“扬州二马”藏书及刻书研究
面向博物馆的学习单设计研究
如皋市供水BOT研究
扬州市推进科技创新建设创新型城市
房地产销售人员心理资本与工作绩效
《资本论》中市场经济和计划经济思
基于《<政治经济学批判>导言
家庭社会资本对江苏省城镇居民收入
扬州市产业投资结构优化研究
区域土地承载力研究及实例分析
扬州经济技术开发区土地换保障政策
雅周现代农业园区发展中的管理问题
淮安市乡村旅游发展中的政府职能研
Y公司技术人员在职培训效果分析与优
HS企业知识产权管理的改进研究
Y供电公司职能部室员工绩效考核问题
M公司项目制绩效指标体系优化研究
HS公司绩效考核体系优化设计研究
BGI公司供应商管理优化研究
扬州J公司营销策略研究
S公司竞争战略研究
完善扬州市公交票价管理机制研究
YZ农村商业银行流动性风险管理研究
ZS证券扬州营业部经纪业务营销策略
扬州老字号冶春品牌营销策略研究

特征提取论文相机标定论文遗传算法论文目标定位论文
版权申明：目录由用户oldboy_10**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved