无人驾驶汽车道路检测与识别方法研究



无人驾驶汽车道路检测与识别方法研究

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无人驾驶汽车道路检测与识别方法研究

论文目录
摘要	第3-4页
abstract	第4-8页
第一章绪论	第8-16页
1.1 研究背景和目的	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-13页
1.2.1 国外研究现状	第9-11页
1.2.2 国内研究现状	第11-13页
1.3 本文的主要研究内容	第13-14页
1.4 章节安排	第14-16页
第二章道路图像预处理算法研究	第16-30页
2.1 道路图像灰度化	第16-17页
2.2 道路图像光照不均匀的校正	第17-19页
2.2.1 基于直方图均衡化的校正方法	第18-19页
2.2.2 基于概率的校正方法	第19页
2.3 传统道路图像的滤波去噪算法	第19-22页
2.4 改进道路图像滤波去噪算法	第22-25页
2.4.1 改进小波去噪算法	第22-24页
2.4.2 图像处理综合评价	第24-25页
2.5 道路图像滤波算法对比分析	第25-28页
2.6 本章小结	第28-30页
第三章道路图像分割算法研究	第30-42页
3.1 传统图像分割方法	第30-35页
3.1.1 基于阈值的图像分割	第30-32页
3.1.2 基于边缘检测的图像分割	第32-35页
3.2 改进的边缘检测算法	第35-38页
3.2.1 小波滤波平滑	第36-37页
3.2.2 双Otsu法选取阈值	第37-38页
3.3 道路图像边缘检测结果对比分析	第38-41页
3.4 本章小结	第41-42页
第四章道路识别算法研究	第42-54页
4.1 传统道路识别算法	第42-45页
4.1.1 基于路面特征的道路识别算法	第42-43页
4.1.2 基于道路模型的算法	第43-45页
4.2 基于Hough变换的道路识别方法	第45-50页
4.2.1 传统Hough变换检测算法	第45-47页
4.2.2 图像检测区域的划分	第47页
4.2.3 改进的Hough变换检测算法	第47-50页
4.3 弯道类型判断	第50-52页
4.4 本章总结	第52-54页
第五章结构化道路识别仿真	第54-64页
5.1 测试环境和算法结构	第54-55页
5.2 仿真测试结果及分析	第55-63页
5.2.1 直线模型车道线检测	第55-58页
5.2.2 曲线模型车道线检测	第58-63页
5.3 本章总结	第63-64页
第六章总结与展望	第64-66页
参考文献	第66-70页
致谢	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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