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刮板输送机可控启动及功率平衡控制策略研究

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刮板输送机可控启动及功率平衡控制策略研究
论文目录
 
摘要第3-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-17页
  1.1 研究背景与意义第9-11页
    1.1.1 课题研究背景第9-10页
    1.1.2 课题研究意义第10-11页
  1.2 国内外研究现状第11-16页
    1.2.1 刮板输送机软启动的研究第11-13页
    1.2.2 模糊PID的研究第13-16页
  1.3 课题研究内容第16-17页
第二章 可控启动装置系统第17-35页
  2.1 可控启动装置系统介绍第17-25页
    2.1.1 CST系统组成及工作原理第17-23页
    2.1.2 理想启动曲线研究第23-25页
  2.2 液压伺服系统数学模型第25-34页
    2.2.1 液压缸数学模型第26-28页
    2.2.2 液压伺服阀数学模型第28-31页
    2.2.3 液黏离合器数学模型第31-33页
    2.2.4 刮板机负载数学模型第33-34页
  2.3 本章小结第34-35页
第三章 模糊PID控制第35-47页
  3.1 模糊控制的原理第35-37页
    3.1.1 模糊控制的输入量和输出量第35-36页
    3.1.2 模糊控制的设计第36-37页
  3.2 模糊控制器在MATLAB的实现第37-39页
    3.2.1 模糊推理过程第38-39页
    3.2.2 模糊控制逻辑工具包第39页
  3.3 模糊PID控制器的设计第39-45页
    3.3.1 PID控制原理第39-40页
    3.3.2 模糊PID控制器的设计第40-45页
  3.4 本章小结第45-47页
第四章 CST液压伺服系统控制第47-63页
  4.1 CST液压伺服系统模型建立第47-55页
    4.1.1 AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真平台概述第47-49页
    4.1.2 CST液压伺服系统模型的搭建第49-53页
    4.1.3 CST液压伺服系统的控制模型搭建第53-55页
  4.2 仿真结果分析第55-62页
    4.2.1 空载启动工况第56-57页
    4.2.2 带载启动工况第57-58页
    4.2.3 卡链工况第58-59页
    4.2.4 各工况分析第59-62页
  4.3 本章小结第62-63页
第五章 CST功率平衡控制第63-85页
  5.1 CST的功率平衡第63-66页
    5.1.1 多台CST驱动刮板输送机的功率平衡第63-64页
    5.1.2 多台CST驱动刮板输送机功率平衡的影响因素及调节方案第64-66页
  5.2 CST功率平衡模型建立第66-69页
    5.2.1 CST功率平衡控制路线第66-67页
    5.2.2 CST功率平衡的模型搭建第67-69页
  5.3 仿真结果分析第69-84页
    5.3.1 刮板输送机负载对双机驱动功率平衡的影响及控制分析第69-78页
    5.3.2 顺序启动对双机驱动功率平衡的影响及控制分析第78-84页
  5.4 本章小结第84-85页
第六章 结论与展望第85-87页
  6.1 全文结论第85-86页
  6.2 未来工作展望第86-87页
参考文献第87-91页
致谢第91-93页
攻读学位期间发表的学术论文目录第93页

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