刮板输送机可控启动及功率平衡控制策略研究
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刮板输送机可控启动及功率平衡控制策略研究
论文目录
摘要
第3-5页
ABSTRACT
第5-9页
第一章 绪论
第9-17页
1.1 研究背景与意义
第9-11页
1.1.1 课题研究背景
第9-10页
1.1.2 课题研究意义
第10-11页
1.2 国内外研究现状
第11-16页
1.2.1 刮板输送机软启动的研究
第11-13页
1.2.2 模糊PID的研究
第13-16页
1.3 课题研究内容
第16-17页
第二章 可控启动装置系统
第17-35页
2.1 可控启动装置系统介绍
第17-25页
2.1.1 CST系统组成及工作原理
第17-23页
2.1.2 理想启动曲线研究
第23-25页
2.2 液压伺服系统数学模型
第25-34页
2.2.1 液压缸数学模型
第26-28页
2.2.2 液压伺服阀数学模型
第28-31页
2.2.3 液黏离合器数学模型
第31-33页
2.2.4 刮板机负载数学模型
第33-34页
2.3 本章小结
第34-35页
第三章 模糊PID控制
第35-47页
3.1 模糊控制的原理
第35-37页
3.1.1 模糊控制的输入量和输出量
第35-36页
3.1.2 模糊控制的设计
第36-37页
3.2 模糊控制器在MATLAB的实现
第37-39页
3.2.1 模糊推理过程
第38-39页
3.2.2 模糊控制逻辑工具包
第39页
3.3 模糊PID控制器的设计
第39-45页
3.3.1 PID控制原理
第39-40页
3.3.2 模糊PID控制器的设计
第40-45页
3.4 本章小结
第45-47页
第四章 CST液压伺服系统控制
第47-63页
4.1 CST液压伺服系统模型建立
第47-55页
4.1.1 AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真平台概述
第47-49页
4.1.2 CST液压伺服系统模型的搭建
第49-53页
4.1.3 CST液压伺服系统的控制模型搭建
第53-55页
4.2 仿真结果分析
第55-62页
4.2.1 空载启动工况
第56-57页
4.2.2 带载启动工况
第57-58页
4.2.3 卡链工况
第58-59页
4.2.4 各工况分析
第59-62页
4.3 本章小结
第62-63页
第五章 CST功率平衡控制
第63-85页
5.1 CST的功率平衡
第63-66页
5.1.1 多台CST驱动刮板输送机的功率平衡
第63-64页
5.1.2 多台CST驱动刮板输送机功率平衡的影响因素及调节方案
第64-66页
5.2 CST功率平衡模型建立
第66-69页
5.2.1 CST功率平衡控制路线
第66-67页
5.2.2 CST功率平衡的模型搭建
第67-69页
5.3 仿真结果分析
第69-84页
5.3.1 刮板输送机负载对双机驱动功率平衡的影响及控制分析
第69-78页
5.3.2 顺序启动对双机驱动功率平衡的影响及控制分析
第78-84页
5.4 本章小结
第84-85页
第六章 结论与展望
第85-87页
6.1 全文结论
第85-86页
6.2 未来工作展望
第86-87页
参考文献
第87-91页
致谢
第91-93页
攻读学位期间发表的学术论文目录
第93页
本篇论文共
93
页,
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