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倾斜井巷防爆救生艇的设计与研究
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倾斜井巷防爆救生艇的设计与研究
论文目录
 
摘要第3-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-20页
　　1.1 课题背景及意义第12-13页
　　1.2 矿井水灾救援技术国内外研究现状第13-17页
　　　　1.2.1 矿井排水救援技术国外研究现状第13-15页
　　　　1.2.2 矿井透水救援技术国内研究现状第15-17页
　　1.3 本文主要研究内容第17-20页
第二章 防爆型橡胶救生艇分析设计第20-38页
　　2.1 矿用防爆型橡胶救生艇设计第20-25页
　　　　2.1.1 舷筒设计第21-22页
　　　　2.1.2 加强板设计第22-23页
　　　　2.1.3 防爆救生艇推进器装置第23-24页
　　　　2.1.4 救生艇整体装配效果第24-25页
　　2.2 防爆型橡胶救生艇水面静平衡条件第25-29页
　　　　2.2.1 救生艇的浮力和浮心计算第26-28页
　　　　2.2.2 救生艇的静水力计算第28-29页
　　2.3 救生艇艇体结构优化第29-33页
　　　　2.3.1 胶布强度计算第29-32页
　　　　2.3.2 总纵强度计算第32-33页
　　2.4 救生艇在各装载下浮态和初稳度分析第33-35页
　　　　2.4.1 移动小量载荷第33-34页
　　　　2.4.2 增减小量载荷第34-35页
　　2.5 矿用防爆救生艇的特点及优势第35-36页
　　　　2.5.1 矿用防爆救生艇的特点第35页
　　　　2.5.2 矿用防爆救生艇的优势第35-36页
　　2.6 本章小结第36-38页
第三章 螺旋桨敞水特性研究第38-60页
　　3.1 螺旋桨类型选择第38-41页
　　　　3.1.1 螺旋桨的数目第38-39页
　　　　3.1.2 螺旋桨叶数第39-41页
　　3.2 螺旋桨三维建模第41-46页
　　　　3.2.1 螺旋桨桨叶曲面型值计算原理第41-42页
　　　　3.2.2 PropCAD与Solidworks协同建模第42-45页
　　　　3.2.3 建立对比螺旋桨模型第45-46页
　　3.3 螺旋桨敞水特性第46-59页
　　　　3.3.1 CFD理论基础第46-47页
　　　　3.3.2 螺旋桨旋转运动模型第47-49页
　　　　3.3.3 螺旋桨网格划分方法第49-50页
　　　　3.3.4 1号螺旋桨敞水特性分析第50-52页
　　　　3.3.5 2号螺旋桨敞水特性分析第52-56页
　　　　3.3.6 桨叶表面载荷分析第56-59页
　　3.4 本章小结第59-60页
第四章 防爆救生艇电机控制研究与试验第60-76页
　　4.1 无位置传感器控制系统建模第60-64页
　　　　4.1.1 无刷直流电机基本工作原理第60-61页
　　　　4.1.2 直流电机数学模型的建立第61-64页
　　　　4.1.3 无刷直流电机数学模型的建立第64页
　　4.2 控制器的设计及系统仿真第64-68页
　　　　4.2.1 仿真模型搭建第64-66页
　　　　4.2.2 仿真结果第66-68页
　　4.3 硬件电路设计第68-73页
　　　　4.3.1 微控制器第69页
　　　　4.3.2 驱动电路第69-70页
　　　　4.3.3 位置检测电路第70-71页
　　　　4.3.4 控制系统软件设计第71-72页
　　　　4.3.5 控制系统PCB板设计第72-73页
　　4.4 防爆救生艇水上航行试验第73-75页
　　4.5 本章小结第75-76页
第五章 总结与展望第76-78页
　　5.1 研究工作的总结第76-77页
　　5.2 未来工作的展望第77-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-84页
攻读学位期间发表的学术论文目录第84页

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