光伏电池板清洁机器人的设计与实现



光伏电池板清洁机器人的设计与实现

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光伏电池板清洁机器人的设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
· 课题来源	第8页
· 背景与意义	第8-9页
· 研究概况	第9-12页
· 光伏电池板清洁机器人涉及的难点	第12页
· 本文研究的主要内容	第12-14页
2 光伏电池板清洁机器人液压系统设计	第14-59页
· 液压系统设计要求	第15-17页
· 确定控制方案	第17-18页
· 工况分析	第18-31页
· 静态分析	第31-37页
· 动态分析	第37-49页
· 液压原理图的拟定	第49-54页
· 其他液压元件的选择	第54-58页
· 本章小结	第58-59页
3 光伏电池板清洁机器人吸尘系统设计	第59-73页
· 光伏电池板清洁机器人吸尘系统设计要求	第59-60页
· 吸尘.设计及仿真	第60-69页
· 沉降室的设计	第69-72页
· 风机的选择	第72页
· 本章小结	第72-73页
4 光伏电池板清洁机器人性能调试	第73-78页
· 液压站的搭建	第73-74页
· 吸尘系统的调试	第74-75页
· 液压系统的调试	第75-76页
· 整体调试	第76-77页
· 本章小结	第77-78页
5 总结与展望	第78-80页
· 总结	第78页
· 展望	第78-80页
致谢	第80-81页
参考文献	第81-85页
附录 1 攻读硕士学位期间申请专利目录	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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