粒子滤波在多波束测深底跟踪中的应用研究



粒子滤波在多波束测深底跟踪中的应用研究

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粒子滤波在多波束测深底跟踪中的应用研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-14页
· 论文研究背景及意义	第9-10页
· 多波束底跟踪技术历史及发展	第10-12页
· 波束形成技术发展概况	第10-11页
· 多波束测深信号检测算法的发展	第11页
· 多波束测深滤波算法历史及发展	第11-12页
· 粒子滤波历史及发展	第12-13页
· 论文的主要工作	第13-14页
第2章多波束底跟踪相关技术原理概述	第14-24页
· 多波束测深典型硬件系统	第14-15页
· 波束形成技术原理	第15-19页
· 普通波束形成技术原理	第15-17页
· 聚焦波束形成技术原理	第17-19页
· 信号检测算法	第19-23页
· 能量中心法的原理	第19-21页
2.3.2 WMT 法基本原理	第21-23页
· 本章小结	第23-24页
第3章粒子滤波基础理论	第24-36页
· 状态空间模型	第24-25页
3.2 BAYES 估计理论	第25-26页
3.2.1 Bayes 定理	第25页
3.2.2 信号处理中的 Bayes 估计	第25-26页
3.3 MONTE CARLO 积分	第26-27页
· 重要性采样	第27-29页
· 序列重要性采样	第29-30页
· 重采样技术	第30-31页
· 标准粒子滤波算法原理	第31-32页
· 标准粒子滤波仿真	第32-35页
· 本章小结	第35-36页
第4章其他滤波算法	第36-42页
· 卡尔曼滤波	第36-39页
· 状态模型和观测模型	第36-37页
· 标准卡尔曼滤波算法	第37-39页
· 中值滤波	第39-41页
· 本章小结	第41-42页
第5章底跟踪系统模型的建立及求解	第42-65页
· 底跟踪的概率统计描述	第42-43页
· 建立底跟踪的状态空间模型	第43-45页
· 模型的卡尔曼滤波求解	第45-48页
· 模型的时间和量测更新方程	第45页
· 模型的卡尔曼滤波仿真及分析	第45-48页
· 模型的粒子滤波求解	第48-54页
5.4.1 MCMC 粒子滤波算法	第48-49页
5.4.2 模型的 MCMC 粒子滤波仿真及分析	第49-52页
5.4.3 对比 PF 和 KF 仿真结果	第52-54页
· 实测数据处理结果及分析	第54-64页
· 实测数据卡尔曼滤波处理	第56-58页
· 实测数据中值滤波处理	第58-61页
5.5.3 实测数据 MCMC 粒子滤波处理	第61-63页
· 实测数据滤波结果分析	第63-64页
· 本章小结	第64-65页
结论	第65-67页
参考文献	第67-71页
致谢	第71 页

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