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联合伐木机工作装置的虚拟设计与运动仿真研究
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联合伐木机工作装置的虚拟设计与运动仿真研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-9 页
1 绪论第9-16 页
　　· 课题背景和研究依据第9-11 页
　　　　· 工业用材人工林的发展现状第9-11 页
　　· 课题研究的目的和意义第11-14 页
　　　　· 国内外相关技术与设备的研究与推广现状第12-13 页
　　　　· 联合伐木机研制技术的发展趋势及必要性第13-14 页
　　· 研究内容方法及创新点第14-16 页
　　　　· 主要研究内容第14 页
　　　　· 研究方法第14 页
　　　　· 研究的预期成果第14 页
　　　　· 创新点第14-16 页
2 联合伐木机工作装置的机构研究第16-31 页
　　· 前言第16 页
　　· 机构学的发展现状第16-17 页
　　　　· 机构的基本概念第16 页
　　　　· 平面连杆机构第16-17 页
　　· 联合伐木机机械臂机构运动学分析第17-20 页
　　　　· 机械臂连杆的位姿描述第18-20 页
　　　　· 物体的变换与逆变换第20 页
　　· 机械臂运动学方程的建立第20-30 页
　　　　· 机械臂连杆的坐标系第20-21 页
　　　　· 广义变换矩阵第21-23 页
　　　　· 运动学方程的求解第23 页
　　　　· 机械臂动力学分析第23-27 页
　　　　· ADAMS中机械臂动力学方程的求解第27-30 页
　　· 本章小结第30-31 页
3 联合伐木机工作装置的虚拟设计第31-40 页
　　· 计算机虚拟辅助工程技术(CAE)第31-35 页
　　　　· 使用三维建模设计软件的优点和必要性第31-32 页
　　　　· 常用的三维机械设计软件第32 页
　　　　· SolidWorks软件简介第32-35 页
　　· 联合伐木机的三维虚拟建模方案第35-39 页
　　　　· 底盘总成建模第35-36 页
　　　　· 控制总成建模第36-37 页
　　　　· 工作装置总成建模第37-39 页
　　· 本章小结第39-40 页
4 联合伐木机机械臂运动仿真分析与研究第40-48 页
　　· 虚拟样机技术简介第40-43 页
　　　　· 虚拟运动仿真技术第40-41 页
　　　　· COSMOS/Motion介绍第41-42 页
　　　　· SolidWorks软件环境下使用COSMOS/Motion仿真分析步骤第42-43 页
　　· 联合伐木机机械臂运动仿真分析第43-47 页
　　　　· 机械臂各运动副的约束设置第44 页
　　　　· 机械臂各运动副基本参数的设置第44-45 页
　　　　· 运行仿真观察结果第45-47 页
　　　　· 录制动画第47 页
　　· 本章小结第47-48 页
5 联合伐木机机械臂结构有限元分析与研究第48-69 页
　　· 有限元方法简介第48-50 页
　　　　· 有限元分析方法简介第48-49 页
　　　　· 有限元求解问题的基本步骤第49-50 页
　　· COSMOS/Works介绍第50-52 页
　　　　· 使用COSMOS/Works的优势第51 页
　　　　· COSMOS/Works的主要分析功能第51-52 页
　　　　· 设计专题概念第52 页
　　· 联合伐木机机械臂机构的结构静力学分析第52-68 页
　　　　· 材料设定第52-53 页
　　　　· 负荷和约束设定第53-56 页
　　　　· 网格设定第56-59 页
　　　　· 运行分析第59-60 页
　　　　· 观察结果第60-62 页
　　　　· 大臂优化后分析结果第62-64 页
　　　　· 小臂的有限元分析第64-68 页
　　· 本章小结第68-69 页
结论第69-71 页
参考文献第71-73 页
附录A第73-74 页
附录B第74-75 页
攻读学位期间发表的学术论文第75-76 页
致谢第76-77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。
 
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