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基于多幅图像的物质文化遗产三维重建

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基于多幅图像的物质文化遗产三维重建
论文目录
 
中文摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 引言第8-19页
  1.1 研究背景第8-9页
  1.2 国内外相关研究综述第9-14页
    1.2.1 物质文化遗产的三维重建现状第10-11页
    1.2.2 基于多幅图像三维重建研究现状第11-14页
  1.3 研究目标与内容第14-15页
    1.3.1 研究目标第14-15页
    1.3.2 研究内容第15页
  1.4 研究技术路线第15-16页
  1.5 论文章节安排第16-19页
第二章 相关理论基础研究第19-27页
  2.1 相机坐标系与相机模型第19-22页
    2.1.1 相机坐标系第19-21页
    2.1.2 相机模型第21-22页
  2.2 计算机多视图几何第22-24页
    2.2.1 几何空间第22-23页
    2.2.2 对极几何第23-24页
  2.3 相机自标定第24-25页
  2.4 点云表面重建与纹理映射第25-26页
    2.4.1 点云表面重建第25页
    2.4.2 纹理映射第25-26页
  2.5 本章小结第26-27页
第三章 从运动中恢复结构的物质文化遗产点云重建第27-45页
  3.1 基于尺度不变特征变换算法的特征点计算第27-30页
    3.1.1 特征点提取第27-28页
    3.1.2 基于最近邻匹配算法的特征点匹配第28-30页
  3.2 分层逐步相机标定第30-36页
    3.2.1 基于RANSAC模型的基础矩阵估计第30-32页
    3.2.2 射影重建第32-33页
    3.2.3 度量重建第33-34页
    3.2.4 光束法平差第34-36页
  3.3 基于物方面元多视图立体视觉的点云重建第36-38页
    3.3.1 初始特征点匹配第36-37页
    3.3.2 面片扩展第37页
    3.3.3 面片过滤第37-38页
  3.4 实验与分析第38-44页
    3.4.1 实验数据获取第38-39页
    3.4.2 福州大学张孤梅雕塑三维点云重建第39-41页
    3.4.3 峨眉山大雄宝殿三维点云重建第41-43页
    3.4.4 清华大学清华园三维点云重建第43-44页
  3.5 本章小结第44-45页
第四章 基于改进泊松算法的点云表面重建与纹理映射第45-59页
  4.1 基于改进泊松算法的点云模型表面重建第45-52页
    4.1.1 泊松表面重建算法原理第46-47页
    4.1.2 泊松算法优化过程第47-48页
    4.1.3 高斯滤波的参数分析第48-49页
    4.1.4 表面重建实验及模型精度评价第49-52页
  4.2 基于马尔可夫随机场模型的纹理映射第52-58页
    4.2.1 遮挡判断第54-55页
    4.2.2 视图选择第55-57页
    4.2.3 纹理映射实验及效果评价第57-58页
  4.3 本章小结第58-59页
第五章 物质文化遗产三维重建原型系统开发及应用第59-71页
  5.1 系统定位与功能特性第59-60页
  5.2 系统体系结构设计与实现第60-62页
    5.2.1 系统体系结构设计第60-61页
    5.2.2 系统实现第61页
    5.2.3 系统功能模块实现第61-62页
  5.3 应用实例第62-69页
    5.3.1 闽西石雕文物三维重建第63-66页
    5.3.2 闽西土楼集庆楼三维重建第66-69页
  5.4 本章小结第69-71页
结论与展望第71-73页
结论第71页
主要研究成果第71-72页
不足与展望第72-73页
本文符号约定与缩写说明第73-74页
参考文献第74-81页
致谢第81-83页
个人简历第83页

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