基于多种类货物的立体仓库存取系统设计与实现



基于多种类货物的立体仓库存取系统设计与实现

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基于多种类货物的立体仓库存取系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第一章绪论	第11-17页
1.1 研究背景及意义	第11-12页
1.2 立体仓库的概述	第12-14页
1.2.1 立体仓库的基本组成	第12页
1.2.2 自动化立体仓库的特点	第12-13页
1.2.3 自动化立体仓库的功能	第13-14页
1.3 研究现状	第14-15页
1.4 本文工作与安排	第15-17页
第二章立体仓库总设计方案	第17-34页
2.1 智能立体仓库的功能	第17-18页
2.2 智能立体仓库系统的组成	第18-22页
2.3 硬件系统	第22-27页
2.3.1 电气控制系统	第22-24页
2.3.2 气动控制系统	第24-27页
2.4 立体仓库系统的软件设计方案	第27-33页
2.4.1 立体仓库控制系统软件设计总方案	第27-28页
2.4.2 立体仓库控制系统初始化设计方案	第28-29页
2.4.3 立体仓库控制系统紧急处理设计方案	第29页
2.4.4 通讯模块	第29-33页
2.5 本章小结	第33-34页
第三章基于FX_(2N)-20GM定位控制的立体仓库控制系统设计与实现	第34-47页
3.1 定位控制介绍	第34-42页
3.1.1 直线插补分析（逐点比较法）	第34-37页
3.1.2 堆垛机采用FX_(2N)-20GM控制的优势	第37-38页
3.1.3 PLC定位控制系统的组成	第38页
3.1.4 FX_(2N)的定位控制模块和控制单元	第38-39页
3.1.5 FX_(2N)-20GM的连接	第39-40页
3.1.6 FX_(2N)-20GM的参数设置	第40-42页
3.2 仓储系统定位控制的设计与实现	第42-45页
3.2.1 设计流程图	第42-44页
3.2.2 FX_(2N)-20GM程序设计	第44-45页
3.3 实验调试与分析	第45-47页
第四章基于多种货物入库/出库控制系统的设计与实现	第47-56页
4.1 基于多种货物入库控制系统的设计与实现	第47-51页
4.1.1 设计流程图	第47-48页
4.1.2 实例介绍	第48-50页
4.1.3 实验调试与分析	第50-51页
4.2 货物自动出库控制的设计与实现	第51-56页
4.2.1 设计流程图	第52页
4.2.2 实例介绍	第52-54页
4.2.3 实验调试与分析	第54-56页
第五章基于遗传算法最优路径的设计与实现	第56-65页
5.1 堆垛机拣选作业原理	第56页
5.2 堆垛机拣选作业描述	第56-57页
5.3 堆垛机相关参数的设定	第57-58页
5.4 基于遗传算法的最优路径模型	第58-60页
5.4.1 遗传算法简介	第58-59页
5.4.2 遗传算法的具体步骤	第59页
5.4.3 拣选作业路径优化模型的建立	第59-60页
5.5 堆垛机货物拣选路径优化系统的实现	第60-64页
5.5.1 基于matlab的优化系统	第60-61页
5.5.2 Matlab与PLC数据传输的实现	第61-62页
5.5.3 堆垛机货物拣货路径优化系统的实现	第62-64页
5.6 本章小结	第64-65页
第六章智能立体仓库人机交互界面的设计与实现	第65-72页
6.1 基于触摸屏的人机交互系统的必要性	第65页
6.2 触摸屏的优势	第65-66页
6.3 立体仓库系统图形监控界面的设计	第66-67页
6.4 立体仓库系统各模块监控界面的设计	第67-71页
6.4.1 单机运行模式的界面设计	第67-69页
6.4.2 联机运行模式的界面设计	第69-71页
6.5 系统测试结果分析	第71页
6.6 本章小结	第71-72页
总结和展望	第72-74页
参考文献	第74-76页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第76-77页
致谢	第77-78页
附表	第78页

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