智能环境中移动机器人控制系统研究



智能环境中移动机器人控制系统研究

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智能环境中移动机器人控制系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-14页
· 背景和意义	第8页
· 机器人简介	第8-9页
· 移动机器人的发展状况	第9-11页
· 智能环境与移动机器人研究状况	第11-12页
· 论文内容和结构安排	第12-13页
· 本章小结	第13-14页
第2章移动机器人建模分析	第14-22页
· 移动机器人运动学模型	第14-16页
· 移动机器人动力学模型	第16-18页
· 移动机器人物理建模	第18-19页
· 移动机器人控制系统测试	第19-22页
第3章移动机器人控制系统设计	第22-40页
· 移动机器人结构	第22-23页
· 控制系统平台	第23页
· 底层决策控制	第23-37页
· 移动机器人控制系统	第23-24页
· 移动机器人传感系统	第24-26页
· 移动机器人驱动系统	第26-37页
· 驱动电机标准	第26-27页
· 无刷直流电机模型	第27-30页
· 电机和负载的传递函数	第30-31页
· 驱动电机选择	第31-32页
· 控制器优化设计	第32-34页
· 仿真结果分析	第34-37页
· 移动机器人运动仿真	第37-40页
第4章智能环境中移动机器人控制	第40-54页
· GAZEBO仿真平台	第40-41页
· 机器人操作系统	第41-43页
· 智能环境仿真系统	第43-45页
· 智能环境系统	第43-44页
· 仿真环境构建	第44-45页
· 智能环境中移动机器人运动控制	第45-53页
· 智能空间定位	第45-47页
· 仿真环境地图绘制	第47-48页
· 路径规划	第48-50页
· 路径跟踪仿真	第50-51页
· 避障	第51-53页
· 避障策略综述	第51页
· 避障算法流程	第51-52页
· 智能环境中移动机器人仿真试验	第52-53页
· 本章小结	第53-54页
第5章结论	第54-55页
参考文献	第55-58页
在学研究成果	第58-59页
致谢	第59页

本篇论文共59页，点击这进入下载页面。

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