机载激光通信终端的多模型跟踪算法研究



机载激光通信终端的多模型跟踪算法研究

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机载激光通信终端的多模型跟踪算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 引言	第9-19页
· 研究背景	第9-10页
· 研究目的与意义	第10-12页
· 机载激光通信的国内外发展状况	第12-15页
· 国外发展状况	第12-14页
· 国内发展状况	第14-15页
· 多模型跟踪算法的国内外研究现状	第15-18页
· 研究内容	第18-19页
2 机载激光通信PAT系统简介	第19-24页
· PAT系统的工作流程	第19-20页
· PAT系统的关键技术	第20-21页
· 机载激光通信中的跟踪误差分析	第21-24页
· 图像传感器CCD误差	第21-22页
· 动态跟踪滞后误差	第22-23页
· 信标光光斑定位误差	第23-24页
3 机载激光通信终端跟踪的相关理论	第24-37页
· 概述	第24-25页
· 数据预处理	第25-28页
· 野点剔除	第25-26页
· 数据压缩技术	第26-28页
· 经典跟踪滤波算法	第28-31页
· 卡尔曼滤波	第29-30页
· 粒子滤波	第30-31页
· 机动目标跟踪模型	第31-37页
· CV和CA模型	第31-32页
· CT模型	第32-33页
· Singer模型	第33-35页
·“当前”统计模型	第35-37页
4 IMM算法的基本理论及改进	第37-48页
· IMM算法的基本理论	第37-41页
· 基本原理	第37-38页
· 基本步骤	第38-40页
· 算法分析	第40-41页
· IMM的算法特性及其适用范围	第41-42页
· IMM的算法特性	第41-42页
· IMM算法的适用范围	第42页
· 基于IMM的目标跟踪仿真分析	第42-44页
· IMM算法中模型集的改进	第44-48页
· 引入“当前”统计模型的IMM算法	第44-46页
· 引入转弯模型的IMM算法	第46-48页
5 信标光光斑的处理及多模型跟踪算法演示实验	第48-63页
· 基于DM642的信标光检测	第48-57页
· DM642及其接	第48-49页
· 信标光光斑处理过程	第49页
· 质心定位算法及误差分析	第49-53页
· 信标光提取和中心坐标计算	第53-55页
· 算法的软件实现	第55-57页
· 室内跟踪演示实验	第57-63页
· 演示实验系统构成	第57-59页
· 跟踪演示实验及分析	第59-63页
6 总结与展望	第63-64页
· 全文总结	第63页
· 工作展望	第63-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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